[发明专利]一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法及系统在审
申请号: | 202111373091.X | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114023322A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 徐丽娟 | 申请(专利权)人: | 江苏通信置业管理有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/18;G10L15/25;G10L15/26;G10L25/51;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 胡欢 |
地址: | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结合 自然语言 处理 仓库 机器人 交互 方法 系统 | ||
1.一种结合自然语言处理的仓库机器人交互方法,其特征在于,包括:
获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像;
解析所述语音信息,生成对应的文字信息,并结合自然语言进行语义匹配,得到多个语言匹配结果;
结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义,并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息,播报所述应答语音信息。
2.根据权利要求1所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法,其特征在于,所述语言匹配结果为句法信息,所述解析所述语音信息,生成对应的文字信息,并结合自然语言进行语义匹配,得到多个语言匹配结果,包括:
利用语音识别解析所述语言信息,生成所述文字信息;
结合预设的自然语音字典,对所述文字信息进行语义分解,得到词汇集合;
根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词,并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合,形成多个句法信息。
3.根据权利要求2所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法,其特征在于,所述结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义,包括:
根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库,查找对应该嘴型的字数据;
根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息;
对符合要求的句法信息进行模糊匹配,筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
4.根据权利要求1所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法,其特征在于,所述数据库包括所述含义与所述应答语音信息的对应关系,所述基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息,播报所述应答语音信息,包括:
结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息;
结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
5.一种结合自然语言处理的仓库机器人交互系统,其特征在于,包括:
获取模块,获取当前用户产生的语音信息以及嘴型图像;
匹配模块,解析所述语音信息,生成对应的文字信息,并结合自然语言进行语义匹配,得到多个语言匹配结果;
播报模块,结合所述嘴型图像从多个语言匹配结果中筛选得到所述语音信息对应的含义,并基于所述含义从数据库中匹配应答语音信息,播报所述应答语音信息。
6.根据权利要求5所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互系统,其特征在于,所述匹配模块,包括:
文字信息生成单元,利用语音识别解析所述语言信息,生成所述文字信息;
词汇集合生成单元,结合预设的自然语音字典,对所述文字信息进行语义分解,得到词汇集合;
句法信息生成单元,根据连词字典从所述词汇集合中筛选连词,并结合所述连词对所述词汇集合进行连接组合,形成多个句法信息。
7.根据权利要求6所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互系统,其特征在于,所述播报模块包括:
字数据查找单元,根据所述嘴型图像结合预定义的嘴型数据库,查找对应该嘴型的字数据;
第一筛选单元,根据所述字数据从所述多个语言匹配结果中去除不符合要求的句法信息;
第二对符合要求的句法信息进行模糊匹配,筛选得到匹配度最高的所述句法信息作为所述含义。
8.根据权利要求5所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互系统,其特征在于,所述播报模块包括:
应答语言信息查找单元,结合所述含义中的多个关键字从所述数据库中查找得到多个应答语音信息;
应答语言信息筛选单元,结合多组词汇从所述多个应答语音信息筛选词汇出现率最高的所述应答语音信息。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的结合自然语言处理的仓库机器人交互方法。
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