[发明专利]一种被动式变距螺旋桨及螺旋桨驱动的无人机

权利要求书

1.一种被动式变距螺旋桨，其特征在于，包括：

螺旋桨叶以及连接于所述螺旋桨叶根部的变距桨根，所述变距桨根为桶状，所述变距桨根用于套设在无人机的桨毂芯轴外周，所述桨毂芯轴用于连接动力源；

所述变距桨根具有扭转变形结构，所述螺旋桨转动产生的离心力变化使所述扭转变形结构发生扭转变形，进而使所述螺旋桨的桨距角改变。

2.根据权利要求1所述的被动式变距螺旋桨，其特征在于，所述变距桨根远离所述螺旋桨叶的一端具有多个平行的条形镂空，所述条形镂空与所述桨毂芯轴轴向的夹角大于等于0度小于90度，所述条形镂空与所述条形镂空之间的条形桶壁构成所述扭转变形结构。

3.根据权利要求2所述的被动式变距螺旋桨，其特征在于，所述条形镂空的长度为所述变距桨根长度的50%-100%。

4.根据权利要求2所述的被动式变距螺旋桨，其特征在于，所述条形镂空的镂空率为30%-50%。

5.根据权利要求1所述的被动式变距螺旋桨，其特征在于，所述变距桨根的材料为钢、铝或金属合金。

6.根据权利要求1所述的被动式变距螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨叶与所述变距桨根为一体化结构。

7.根据权利要求1所述的被动式变距螺旋桨，其特征在于，所述变距桨根的直径为40-80mm，所述变距桨根的长度为100-150mm。

8.一种螺旋桨驱动的无人机，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的被动式变距螺旋桨；

所述被动式变距螺旋桨的变距桨根套设在所述无人机的桨毂芯轴外周，且所述变距桨根远离所述螺旋桨叶的一侧固定在所述无人机的桨毂芯轴上。

9.根据权利要求8所述的种螺旋桨驱动的无人机，其特征在于，所述变距桨根通过多个销螺钉固定在所述桨毂芯轴上。