[发明专利]一种绕线组装机

说明书

本发明提供了一种绕线组装机，包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置，驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上，送线机械手位于绕线装置的旁侧，绕线装置位于线圈组装装置的旁侧，线圈组装装置位于定位治具的旁侧，定位治具安装在驱动装置上，驱动装置驱动定位治具运动。本发明自动化程度高，能自动完成铁芯绕组的生产工序，工作效率高，能提高企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及绕组生产设备领域，具体是一种绕线组装机。

背景技术

电机的定子包括铁芯绕组，其包括中空铁芯和多个线圈，中空铁芯的内周壁上设有多个呈圆周阵列分布的线圈套装座，多个线圈分别套设在多个线圈套装座上，现有技术中，线圈套装座上的线圈是通过人工将铜线缠绕在线圈套装座上的方式得到，当多个线圈均套设在多个线圈套装座上时，即完成铁芯绕组的生产工序，人工操作该生产工序的缺点是生产效率低，难以提供企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线组装机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绕线组装机，包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置，所述驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上，所述送线机械手位于绕线装置的旁侧，所述绕线装置位于线圈组装装置的旁侧，所述线圈组装装置位于定位治具的旁侧，所述定位治具安装在驱动装置上，所述驱动装置驱动定位治具运动。

进一步地，所述定位治具包括中空容纳座、定位块和导向机构，所述中空容纳座安装在驱动装置上，所述中空容纳座上开设沉头孔，所述定位块安装在中空容纳座上，所述定位块上设有指针形凸起，所述导向机构包括底座和轴体，所述底座安装在驱动装置上，所述轴体垂直安装在底座上，所述轴体上开设竖向凹槽和竖向长孔，所述竖向长孔对称设置且均与竖向凹槽连通。

进一步地，所述送线机械手包括X轴向驱动机构一和夹线机构，所述夹线机构安装在X轴向驱动机构一上，所述X轴向驱动机构一驱动夹线机构沿X轴向运动，所述夹线机构沿Y轴向做开合运动。

进一步地，所述夹线机构包括支座、固定夹组件、活动夹组件和Y轴向驱动组件一，所述固定夹组件和Y轴向驱动组件一均安装在支座上，所述活动夹组件与Y轴向驱动组件一驱动连接且与固定夹组件相对设置，所述Y轴向驱动组件一驱动活动夹组件沿Y轴向运动。

进一步地，还包括刀座和刀头，所述刀座安装在活动夹组件上，所述刀头安装在固定夹组件上且与刀座相对设置。

进一步地，所述绕线装置包括X轴向驱动机构二、旋转机构一、中空绕线块、上顶持机构和下顶持机构，所述旋转机构一安装在X轴向驱动机构二上，所述中空绕线块可拆卸连接在旋转机构一上，所述X轴向驱动机构二驱动旋转机构一带动中空绕线块做沿X轴向运动，所述旋转机构一驱动中空绕线块做旋转运动，所述上顶持机构和下顶持机构均安装在旋转机构一上，所述上顶持机构和下顶持机构同步驱动中空绕线块沿X轴向运动。

进一步地，所述旋转机构一包括动力组件和定位组件，所述定位组件安装在动力组件上，所述动力组件驱动定位组件做旋转运动。

进一步地，所述定位组件包括插头和中空卡座，所述插头安装在动力组件的输出端上，所述中空卡座安装在插头上，所述中空绕线块与中空卡座配合，所述中空绕线块上开设插孔，所述插孔与插头配合。

进一步地，所述线圈组装装置包括升降牵引机构和线圈脱离机构，所述升降牵引机构安装在机座上且与绕线装置相对设置，所述线圈脱离机构安装在机座上且与定位治具相对设置。