[发明专利]一种基于方舱的无人机防控系统

权利要求书

1.一种基于方舱的无人机防控系统，其特征在于：包括无人机防御作战系统、通信指挥系统和机动平台；

所述的无人机防御作战系统实现对无人机的侦测、追踪与打击；

所述的通信指挥系统与公安特勤/治安通信指挥系统、本地工程技术人员和特警单兵的通信相连接；

所述的机动平台上设置有无人机防御作战系统和通信指挥系统。

2.如权利要求1所述的一种基于方舱的无人机防控系统，其特征在于：所述的无人机防御作战系统包括侦测预警子系统、打击压制子系统和操控子系统；

所述的侦测预警子系统对使用固定频率、多频率、以及静默飞行方式的无人机进行侦测；

所述的打击压制子系统对使用导航信号、无线电遥控信号的无人机进行防御区内的主动防御、定向驱离、返航和迫降；

所述的操控子系统对侦测预警子系统和打击压制子系统中的信息进行汇集、展现。

3.如权利要求2所述的一种基于方舱的无人机防控系统，其特征在于：所述的侦测预警子系统包括雷达侦测设备、无线电解析设备、光电跟踪设备、路由器和侦测信息发送模块，

所述的光电跟踪设备通过接收雷达侦测设备的引导信息，对目标进行角度定位与跟踪，实现对跟踪目标的可见光成像和热成像；

所述的雷达侦测设备提供对需要被侦测的无人机的远距离侦测，并将处理后的所侦测到的雷达侦测目标的相关参数包括方位、速度、高度、距离等通过侦测预警子系统的侦测信息发送模块传输至操控子系统的侦测数据接收模块，对非法进入监控区域的目标进行监测、分析和跟踪；

所述的无线电解析设备能够对各种无人机进行侦察、监视和预警，并将所侦测到的无人机的ID、速度、位置、高度等信息通过侦测预警子系统的侦测信息发送模块传输至操控子系统的侦测数据接收模块，实现对无人机的侦测定位；

所述的侦测信息发送模块接收来自雷达侦测设备侦测获取的入侵无人机目标信息，包括方位、速度、高度和距离等，侦测信息发送模块接收来自无线电解析获取的入侵无人机目标信息，包括无人机型号、序列号、速度、位置和高度等，侦测信息发送模块接收来自光电跟踪设备获取的入侵无人机目标实时跟踪画面，以雷达侦测设备获取的方位、速度、高度、距离为准，以无线电解析获取的无人机型号、序列号为准，以光电跟踪设备获取的实时画面为准，得到综合的入侵无人机目标信息。

4.如权利要求3所述的一种基于方舱的无人机防控系统，其特征在于：所述的无线电解析设备包括主机和天线，天线通过接收环境中的无线电信号，主机从背景噪声中提取无人机通信信号，进行逆向解析，分析无线电协议帧结构，解调物理层数据帧，获取无人机型号、序列号、速度、位置和高度等信息，实现对入侵目标的侦测定位。

5.如权利要求3所述的一种基于方舱的无人机防控系统，其特征在于：所述的光电跟踪设备通过接收雷达引导信息，对目标进行角度定位与跟踪，实现对跟踪目标的可见光成像和热成像，光电跟踪设备包括可见光摄像头、热成像摄像头、伺服转台和光电数据服务器，通过光电数据服务器接收由雷达返回的无人机方位信息，依据此方位信息控制伺服转台进行转动，瞄准入侵无人机，通过可见光摄像头与热成像摄像头进行画面拍摄，利用图像识别在画面中识别无人机，并将实时跟踪画面通过侦测预警子系统的侦测信息发送模块传输至操控子系统的侦测数据接收模块。

6.如权利要求2所述的一种基于方舱的无人机防控系统，其特征在于：所述的打击压制子系统实现对使用导航信号、无线电遥控信号的无人机进行防御区内的主动防御、定向驱离、返航和迫降。