[发明专利]一种自动调整按摩手

权利要求书

1.一种自动调整按摩手，其特征在于，包括

升降机构（10），所述升降机构（10）包括圆筒（120）、移动组件（130）、导轨（140）、LED屏（150）和工控机（160），所述移动组件（130）连接于所述圆筒（120）内壁，且所述移动组件（130）贯穿延伸至所述圆筒（120）外部，所述导轨（140）安装于所述圆筒（120）内壁，所述导轨（140）滑动贯穿于所述移动组件（130），所述LED屏（150）和所述工控机（160）均连接于所述圆筒（120）一侧；

调节机构（20），所述调节机构（20）包括支架（210）、第二电机（220）、第二滚珠丝杠（230）、滑动组件（240）、按摩组件（250）、第一支板（260）和弹簧（270），所述支架（210）设置于所述移动组件（130）一侧，所述第二电机（220）安装于所述支架（210）一侧，所述第二滚珠丝杠（230）连接于所述第二电机（220）输出轴，所述第二滚珠丝杠（230）螺纹贯穿于所述滑动组件（240），所述按摩组件（250）和两个所述第一支板（260）均设置于所述移动组件（130）一侧，所述滑动组件（240）滑动连接于所述按摩组件（250）内侧，两个所述弹簧（270）一端分别连接于两个所述第一支板（260）相对一侧，两个所述弹簧（270）另一端设置于所述按摩组件（250）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述移动组件（130）包括第一电机（131）、第一滚珠丝杠（132）和第一滑板（133），所述第一电机（131）连接于所述圆筒（120）内壁，所述第一滚珠丝杠（132）安装于所述第一电机（131）输出轴，所述第一滑板（133）内表面开设有第一螺纹孔，所述第一滚珠丝杠（132）螺纹贯穿于第一螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述第一滑板（133）贯穿开设有导孔（134），所述导轨（140）滑动贯穿于所述导孔（134）。

4.根据权利要求2所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述圆筒（120）一侧开设有开口（190），所述第一滑板（133）滑动贯穿于所述开口（190）。

5.根据权利要求2所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述第一滑板（133）贯穿开设有预留孔（135），所述第二滚珠丝杠（230）滑动贯穿于所述预留孔（135）。

6.根据权利要求2所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述滑动组件（240）包括第二滑板（241）、支柱（242）、托板（243）、滑块（244）和滑轨（245），所述第二滑板（241）内表面开设有第二螺纹孔，所述第二滚珠丝杠（230）螺纹贯穿于第二螺纹孔，所述支柱（242）两端分别与所述第二滑板（241）和所述托板（243）连接，所述滑块（244）安装于所述托板（243）两端，所述滑轨（245）连接于所述第二滑板（241）一端。

7.根据权利要求6所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述支架（210）一侧开设有滑槽（280），所述滑轨（245）滑动连接于所述滑槽（280）。

8.根据权利要求6所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述按摩组件（250）包括第二支板（251）、轴杆（252）、摆杆（253）、按板（254）和凸棱（255），所述第二支板（251）连接于所述第一滑板（133）一侧，所述轴杆（252）两端转动连接于所述第二支板（251），所述摆杆（253）安装于所述轴杆（252）外表面，所述按板（254）连接于所述摆杆（253）一端，若干个所述凸棱（255）均安装于所述按板（254）相对一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述摆杆（253）相对一侧开设有凹槽（256），所述滑轨（245）滑动连接于所述凹槽（256）。

10.根据权利要求1所述的一种自动调整按摩手，其特征在于，所述升降机构（10）还包括支座（110）、锁紧组件（170）和万向轮（180），所述锁紧组件（170）包括挡板（171）、螺栓（172）和压板（173），所述支座（110）连接于所述圆筒（120）一端，所述万向轮（180）安装于所述支座（110）一侧，两个所述挡板（171）连接于所述支座（110）两端，所述挡板（171）内表面开设有第三螺纹孔，所述螺栓（172）螺纹贯穿于第二螺纹孔，所述压板（173）安装于所述螺栓（172）一端。