[发明专利]一种气动竖直面大角度摆动涂胶台

说明书

本发明公开了一种气动竖直面大角度摆动涂胶台，包括基座、旋转驱动机构、涂装定位机构、以及旋转轴；旋转轴通过轴承座设置基座上，涂装定位机构沿竖直方向设置，并与旋转轴输出端连接，其中，涂装定位机构上设有一对限位凸台，基座上设有一对与限位凸台配合的限位块，限位块用于限制涂装定位机构的最大翻转角度。通过伸缩气缸驱动齿条与旋转轴上的齿轮的啮合，使得旋转轴旋转，从而控制装有涂装定位机构的旋转轴旋转，实现不同操作姿态，满足工人涂胶方便、准确、舒适的要求，降低涂胶难度，提高后背门涂胶质量；所述旋转轴为悬臂梁结构，两组轴承座分布在涂胶定位导向机构一端，这样扩大了人工操作空间，满足人机工程和准确涂胶的目的。

技术领域

本发明涉及汽车白车身生产的涂胶领域，具体涉及一种气动竖直面大角度摆动涂胶台。

背景技术

随着人民生活水平的提高，家家户户拥有汽车已经是普遍现象，这就大大促进了汽车行业的发展。汽车产品更是种类繁多，更新换代迅速。而涂胶是白车身生产过程中不可或缺的重要工艺。虽然机器人涂胶已经普遍应用，但是人工涂胶仍然为主要方式。以人为本的理念引导，使得我们更强调人工操作的舒适性。

我们常见的涂胶是把车身钣件放在一个平台上，或一个有撑夹的平台上这样人工就能很方便的涂胶。但是总有一些钣件由于造型的原因，比较怪异，无法让人很舒服的涂胶。

其中，后背门上下段钣搭接位置涂胶难度大，如果涂在下段钣件，钣件拼接时胶可能刮落，并且尾灯板的胶需要再加一个涂胶台，涂胶台数量增加从而影响节拍和人力成本。涂在后背门上段钣件是优选；但是涂在后背门上段钣件姿态多变。普通涂胶台无法达到舒适准确的要求。

涂胶也是个技术活，涂得位置偏了，效果不好；涂得多了，会溢胶，造成浪费，并且焊枪打点会烧胶，引起外观不良，另外涂装车间涂抹PVC也会涂不均匀。所以一个舒服的涂胶也是保证质量的关键。

现有手动涂胶台都为放置台，姿态单一，因此一种可以变化多种姿态的涂胶台或定位机构的发明被提上议题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种气动竖直面大角度摆动涂胶台，以解决后背门涂胶质量差和不满足人机工程的问题。

为此，本发明提出了一种气动竖直面大角度摆动涂胶台，包括基座、旋转驱动机构、涂装定位机构、以及旋转轴；旋转轴通过轴承座设置基座上，涂装定位机构沿竖直方向设置，并与旋转轴输出端连接，其中，涂装定位机构上设有一对限位凸台，基座上设有一对与限位凸台配合的限位块，限位块用于限制涂装定位机构的最大翻转角度。

进一步，涂装定位机构具有与旋转轴连接的连接板，连接板上设有若干环形布置的安装孔，限位凸台与不同的安装孔连接，以调整涂装定位机构的翻转角度。

进一步，基座上设有与限位凸台配合的缓冲器，缓冲器位于述限位块外侧。

进一步，涂装定位机构包括钣件夹紧机构、钣件定位机构、以及涂胶导向机构。

进一步，旋转驱动机构包括伸缩气缸、齿轮、以及齿条，而齿轮与旋转轴连接，齿条与伸缩气缸连接。

进一步，伸缩气缸通过安装座一安装在基座一端，且安装座一上设有对伸缩气缸进行防护的气缸保护罩。

进一步，旋转驱动机构还包括直线导向机构，直线导向机构包括滑块和导轨，滑块通过安装座二与基座连接，导轨与齿条平行设置并连接。

进一步，旋转轴为悬臂梁结构，两组轴承座均分布在涂装定位机构一侧。

进一步，基座一端设有阀岛和控制盒。