[发明专利]凸轮式滚子转台结构及其制造方法

权利要求书

1.一种凸轮式滚子转台结构，其特征在于，包括：

旋转轮；

固定安装在所述旋转轮圆周壁上且旋转轴与旋转轮径向重合的多个滚子；

凸轮，与所述旋转轮圆周壁上的至少部分滚子啮合，所述凸轮的两端设有偏心调整环和偏心螺帽，所述凸轮的一端还设有凸轮侧齿轮，所述凸轮侧齿轮的一侧配合安装有马达侧齿轮；

其中，所述滚子包括滚子轴承；所述滚子轴承包括滚针或滚珠，以及轴芯和外圈；所述外圈套设于所述轴芯外侧，所述滚针或滚珠设置于所述轴芯和外圈之间；所述滚针或滚珠整体是由减小滚动摩擦系数的材料形成，或者所述滚针或滚珠的表面修饰有减小滚动摩擦系数的材料，和/或，所述轴芯和/或外圈与所述滚针或滚珠接触的表面是由减小滚动摩擦系数的材料形成；

所述滚子轴承的外圈与所述凸轮的凸轮面存在相互配合的分形结构；所述分形结构为多级分形结构，所述分形结构按照如下步骤形成：

S1，加工凸轮模型，凸轮模型两端穿入偏心调整环中，凸轮模型两端套上轴承，并在一侧轴承靠近凸轮的一端固定安装凸轮侧齿轮，在凸轮侧齿轮一侧与凸轮侧齿轮配合安装上马达侧齿轮；

S2，偏心调整环与轴承之间嵌入偏心螺帽后整体安装入转台基座上，使得旋转轮上的滚子与凸轮模型的凸轮面紧密接触，并选择其中一个已经接触凸轮面的滚子，并在滚子轴承外圈表面上平行于外圈轴的方向上等间距点上示踪材料，形成材料点；

S3，让所有已经接触凸轮面的滚子随旋转轮旋转至少一周，并生成示踪材料在外圈表面和凸轮面上因滚动而产生的轨迹，制作加工图纸；

S4，基于所述加工图纸中的外圈表面的所述轨迹加工每一个滚子轴承外圈形成外圈表面的分形结构以及加工凸轮，所述凸轮具有与外圈表面的分形结构配合的分形结构的凸轮面，加工的分形结构深入外圈表面和凸轮面的深度均匀，且深度为1-5mm。

2.根据权利要求1所述的凸轮式滚子转台结构，其特征在于，所述滚子轴承中的滚针或滚珠的表面，以及轴芯和外圈与所述滚针或滚珠接触的表面中至少一者的减小滚动摩擦系数的材料包括石墨、石墨烯、二硫化钼，掺杂二硫化钼的特氟龙材料中的任一种或其组合；或者，

所述滚针或滚珠整体由掺杂二硫化钼的特氟龙材料形成，和/或所述滚子轴承的轴芯和/或外圈与所述滚针或滚珠接触的表面上固定套设有掺杂二硫化钼的特氟龙材料形成的套筒。

3.根据权利要求1所述的凸轮式滚子转台结构，其特征在于，所述滚子转台结构还包括：第一箱体和第二箱体，所述第二箱体位于所述第一箱体后侧；所述凸轮安装于所述第一箱体内；

所述第二箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述凸轮的凸轮轴平行，所述驱动电机的电机轴穿设于所述第一箱体，且所述电机轴穿出所述第二箱体与所述马达侧齿轮传动连接；所述凸轮的凸轮轴的一端与所述凸轮侧齿轮传动连接；所述驱动电机依次驱动所述马达侧齿轮、凸轮侧齿轮转动以带动所述凸轮转动。

4.根据权利要求1所述的凸轮式滚子转台结构，其特征在于，

所述滚子转台结构还包括与所述旋转轮同轴线设置的刹车部，所述刹车部设置于所述旋转轮的旋转轴的一端；所述刹车部设置有外壳体，所述旋转轮的旋转轴与所述外壳体可旋转连接；

所述凸轮的凸轮轴与所述外壳体可旋转连接，所述凸轮轴的一端设置有凸轮轴端盖法兰，所述凸轮轴端盖方案与所述外壳体固定连接；

所述刹车部包括底座以及至少一制动盘，所述制动盘设有避位孔；所述底座与所述制动盘之间形成有活塞室，所述活塞室中具有可上下滑动的活塞，所述底座设有液压通道，外部液压系统经由所述液压通道连接所述活塞室，所述制动盘可套设在旋转轮的旋转轴外，以在外部液压系统的控制下对旋转轴进行制动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的凸轮式滚子转台结构，其特征在于，所述材料点的直径在1-10mm，厚度为0.1-0.2mm，所述示踪材料为颜料或料浆。