[发明专利]一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构

权利要求书

1.一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶部安装有电器柜（11），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部设置有送料机构（2）；所述送料机构（2）包括第一底板（21）、第一支撑轴（23）、第一挡板（24）、第一支撑板（26）、第一电机（27）、第一上压辊（28）与第一下压辊（29），所述第一底板（21）固定安装在安装底板（1）的顶部，所述第一底板（21）的顶部设置有第一放置槽（22），所述第一支撑轴（23）位于第一放置槽（22）的内部，两个所述第一挡板（24）对称安装在第一支撑轴（23）的侧表面，所述第一支撑轴（23）的侧表面且位于两个第一挡板（24）之间设置有卷料（25），所述第一支撑板（26）固定安装在第一底板（21）的一侧，所述第一电机（27）固定安装在第一支撑板（26）的一侧，所述第一上压辊（28）与第一电机（27）的输出端固定连接，所述第一下压辊（29）转动连接在第一支撑板（26）的一侧，所述第一挡板（24）位于第一底板（21）的内侧，所述卷料（25）从第一上压辊（28）与第一下压辊（29）之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述安装底板（1）的顶部且位于送料机构（2）的一侧设置有冲压机构（3），所述冲压机构（3）包括冲压底座（31）、冲压底板（32）、冲压安装架（33）、冲压液压缸（34）、冲压模具（35）与冲压槽（36），所述冲压底座（31）固定安装在安装底板（1）的顶部，所述冲压底板（32）固定安装在冲压底座（31）的顶部，所述冲压安装架（33）位于冲压底板（32）的一侧且与冲压底座（31）的顶部固定连接，所述冲压液压缸（34）固定安装在冲压安装架（33）的顶部，所述冲压模具（35）与冲压液压缸（34）的输出端固定连接，所述冲压底板（32）的内部设置有冲压槽（36），冲压模具（35）位于冲压槽（36）的正上方，所述卷料（25）从冲压模具（35）与冲压槽（36）之间穿过。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述冲压底座（31）的内部设置有收料组件（37），所述收料组件（37）包括收料安装板（372）、收料电机（373）与收料皮带（374），所述冲压底座（31）的内部开设有收料槽（371），所述冲压槽（36）与收料槽（371）相连通，所述收料电机（373）固定安装在收料安装板（372）的一侧，所述收料皮带（374）与收料安装板（372）转动连接，所述收料皮带（374）由收料电机（373）驱动，所述收料皮带（374）位于收料槽（371）的内部，所述收料皮带（374）位于冲压槽（36）的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，其特征在于：所述安装底板（1）的顶部且位于冲压机构（3）的一侧设置有收废料机构（4），所述收废料机构（4）包括第二底板（41）、第二支撑轴（42）、电机安装板（43）、第二电机（44）、第一齿轮（45）、第二齿轮（46）、第二挡板（47）、第二支撑板（48）、第二上压辊（49）与第二下压辊（40），所述第二底板（41）固定安装在安装底板（1）的顶部，所述第二底板（41）的顶部设置有第二放置槽，所述第二支撑轴（42）位于第二放置槽的内部，所述电机安装板（43）固定安装在第二底板（41）的一侧，所述第二电机（44）固定安装在电机安装板（43）的一侧，所述第一齿轮（45）与第二电机（44）的输出端固定连接，所述第二齿轮（46）固定安装在第二支撑轴（42）的侧表面，所述第一齿轮（45）与第二齿轮（46）啮合连接，两个所述第二挡板（47）对称安装在第二支撑轴（42）的侧表面，所述第二支撑板（48）固定安装在第二底板（41）的一侧，所述第二上压辊（49）与第二下压辊（40）均与第二支撑板（48）的一侧转动连接，所述卷料（25）从第二上压辊（49）与第二下压辊（40）穿过，所述卷料（25）的一端与第二支撑轴（42）的侧表面连接，所述卷料（25）位于两个第二挡板（47）之间。