[发明专利]一种全自动剪切叠片一体机及其叠装方法

说明书

本发明涉及一种全自动剪切叠片一体机，包括一横剪线，用对于硅钢片料带进行冲切、打孔；一过渡输送单元，用于接收从横剪线输送过来的硅钢片，并将硅钢片输送给下一工序；一精定位单元，用于接收从过渡输送带输送过来的硅钢片，并对硅钢片的位置进行精定位；一叠装单元，用于抓取精定位单元上的硅钢片并对硅钢片进行叠装；还涉及基于上述的全自动剪切叠片一体机的叠装方法。本发明的优点在于：本发明中的一体机，采用过渡输送单元、精定位单元与叠装单元之间的配合来实现对硅钢片的在线叠装，采用这样分布形式以及对应的结构形态，能够实现对多种尺寸的硅钢片进行叠装，而所需的厂房占地面积则会比较小。

技术领域

本发明涉及硅钢片铁芯加工领域，特别涉及一种全自动剪切叠片一体机，还涉及一种基于上述的全自动剪切叠片一体机的叠装方法。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的叠装技术大致有以下方式：由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装系统预定工位，再经自动叠装系统叠装成铁芯，这种堆叠方式需要由人工进行堆叠，人工劳动强度大，工作效率不高。

而在专利CN201910695603.0中也提到了一种变压器硅钢片叠装系统，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。在硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率高。

上述的这种叠装系统虽然能够实现对不同规格的硅钢片铁芯的堆叠，但仍存在着一些缺陷：上述的这种叠装系统，对于整个装置的尺寸设计，由于其分布的原因，存在着三个硅钢片并列分布的情况，因此，整个叠装支架在设计时，对于其长度的要求，就需要设计的比三个硅钢片的总长度要长，而对于硅钢片本身而言，其都是有尺寸要求的，像200mm宽的硅钢片，其长度最长会达到1200mm，此时叠装支架的长度就需要超过3600mm，而像400mm宽的硅钢片，其长度最长会达到2400mm宽，此时叠装支架的长度就需要超过7200mm，而这仅仅是考虑到硅钢片的长度，另外如果再考虑到硅钢片下方的支架以及相邻支架之间的间隙等等，整个叠装支架的长度就需要超过8000mm，其长度比较的长，相对应的对于厂房的要求也就比较高，而且600mm宽的硅钢片，其长度会更长，相对应的叠装支架的长度也就需要的更长，对于厂房的要求会更高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种占用面积小、适用尺寸多的全自动剪切叠片一体机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动剪切叠片一体机，其创新点在于：包括

一横剪线，用对于硅钢片料带进行冲切、打孔；

一过渡输送单元，用于接收从横剪线输送过来的硅钢片，并将硅钢片输送给下一工序，包括一设置于横剪线的出料口处的过渡输送带；

一精定位单元，用于接收从过渡输送带输送过来的硅钢片，并对硅钢片的位置进行精定位，所述精定位单元包括至少五个并列分布的精定位组件，且各个精定位组件由水平联动机构驱动在水平方向同步往复移动，且精定位组件的移动方向与过渡输送带的输送方向相垂直；

一叠装单元，用于抓取精定位单元上的硅钢片并对硅钢片进行叠装，所述叠装单元包括用于对硅钢片进行叠装的叠装组件以及用于将精定位单元上的硅钢片抓取放置在叠装组件上的抓取组件。