[发明专利]一种异常识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种异常识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：获取目标对象的二维图像和深度图像，并基于所述二维图像和所述深度图像获得待识别图像，再提取所述待识别图像中各个像素点各自的像素特征，并基于获得的各个像素特征，分别获得所述待识别图像的异常区域定位结果、异常程度分类结果，以及重度异常点定位结果，进而基于所述异常区域定位结果、所述异常程度分类结果，以及所述重度异常点定位结果，确定所述目标对象的异常情况。这样，提高了对于目标对象的异常情况的识别效率的同时，提高了异常识别的准确性和异常识别的精度，而且不仅能够保证对目标对象进行有效检测，还极大地降低了运维成本。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种异常识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着各方贸易往来的日益密切，物流运输行业迅速发展，这使得对于物流传输的实体介质可靠性的要求逐渐提高，因而相关的物流传输介质在使用前通常需要识别出异常情况，并进行针对性检修。

例如，识别集装箱表面的锈蚀区域，并进行针对性检修。

目前在对异常情况进行识别时，通常采用人工处理和机器处理的方式实现。在人工处理的过程中，通常依赖专门的检测人员，对物流传输介质进行异常检测，检测过程繁琐且耗时长，极易出现漏检的情况，且检测效率很低；在机器处理的过程中，通常通过对物流传输介质的二维图像进行检测，以识别出物流传输介质的异常情况，然而受拍摄角度和拍摄光线的影响，二维图像中通常包括各种噪声，极大的影响了识别的准确性，并降低了异常的检测效率。

发明内容

本申请实施例提供一种异常识别方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术下对于异常情况的检测效率低、准确率低的问题。

第一方面，提出一种异常识别方法，包括：

获取目标对象的二维图像和深度图像，并基于所述二维图像和所述深度图像获得待识别图像，其中，所述二维图像和所述深度图像中相同位置的像素点表征所述目标对象中的同一真实点；

提取所述待识别图像中各个像素点各自的像素特征，并基于获得的各个像素特征，分别获得所述待识别图像的异常区域定位结果、异常程度分类结果，以及重度异常点定位结果；

基于所述异常区域定位结果、所述异常程度分类结果，以及所述重度异常点定位结果，确定所述目标对象的异常情况。

第二方面，提出一种异常识别装置，包括：

获取单元，用于获取目标对象的二维图像和深度图像，并基于所述二维图像和所述深度图像获得待识别图像，其中，所述二维图像和所述深度图像中相同位置的像素点表征所述目标对象中的同一真实点；

提取单元，用于提取所述待识别图像中各个像素点各自的像素特征，并基于获得的各个像素特征，分别获得所述待识别图像的异常区域定位结果、异常程度分类结果，以及重度异常点定位结果；

确定单元，用于基于所述异常区域定位结果、所述异常程度分类结果，以及所述重度异常点定位结果，确定所述目标对象的异常情况。

可选的，所述基于所述二维图像和所述深度图像获得待识别图像时，所述获取单元用于：

基于所述二维图像中各个像素点的灰度信息，生成第一通道数据，并基于所述深度图像中各个像素点归一化处理后的深度信息，生成第二通道数据；

确定所述各个像素点对应的，归一化处理后的深度信息中的梯度信息，并基于各个梯度信息，生成第三通道数据；

基于所述第一通道数据、所述第二通道数据，以及所述第三通道数据，合成所述待识别图像。