[发明专利]使用无线节点网络的元件的去往装运位置的自主运输工具导航

权利要求书

1.一种使能节点的运输系统，包括：

自主交通工具，其被配置为响应于控制输入从初始位置向装运位置移动；

布置在自主交通工具上的控制系统，控制系统具有耦合到自主交通工具的控制输入的输出，控制系统进一步具有至少一个输入用于接收关于自主交通工具的期望移动的指令并且响应于接收的指令在输出上产生控制信号；

与自主交通工具相关联的移动主节点，移动主节点提供将方向性输出信号作为去往控制系统的输入的指令，其中移动主节点是无线节点网络中的多个节点中的一个；并且

其中移动主节点进一步包括

节点处理单元，

耦合到节点处理单元的节点存储器，节点存储器维持用于由节点处理单元执行的代码，

短距通信接口，其被耦合到处理单元并且被配置为与和装运位置相关联的ID节点通信，其中ID节点是多个节点中的另一个并且被配置为通过短距通信接口直接与移动主节点通信但不被配置为直接与网络中的服务器通信，

较长距通信接口，其被耦合到节点处理单元并且被配置为直接与服务器通信；

其中移动主节点的节点处理单元在执行节点存储器上维持的代码时被配置为

通过短距通信接口检测从与装运位置相关联的ID节点广播的信号，

通过短距通信接口向ID节点传输指令，指令使得ID节点降低从ID节点广播的信号的功率水平，

标识具有降低的功率水平的从ID节点广播的信号，

基于具有降低的功率水平的检测到的信号来确定从移动主节点到ID节点的方向，以及

将确定的方向作为指令提供到控制系统的输入。

2.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为在从ID节点广播的被检测的信号的功率水平随时间递增地减少时并且在移动主节点接近装运位置时确定到ID节点的方向并且提供作为方向性输出信号的确定的方向。

3.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为通过较长距通信接口从服务器接收ID节点标识，ID节点标识与和装运位置相关联的ID节点相关。

4.根据权利要求3所述的使能节点的运输交通工具，节点处理单元进一步被配置为根据从与装运位置相关联的ID节点广播的信号来检测与装运位置相关联的ID节点的ID节点标识。

5.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中装运位置包括来自由递送点、脱离点和拾取点组成的组中的一个。

6.根据权利要求1所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为基于方向性输入来指示控制系统使得自主交通工具运输工具在移动主节点的当前位置在与装运位置相关联的ID节点的预定范围内时停止移动。

7.根据权利要求6所述的使能节点的运输交通工具，其中节点处理单元进一步被配置为向服务器传输更新，所述更新反映了移动主节点的当前位置在ID节点的预定范围内。

8.根据权利要求6所述的使能节点的运输交通工具，其中节点存储器进一步维持上下文数据；并且

其中节点处理单元进一步被配置为：

访问与ID节点的操作环境相关的上下文数据的一部分；以及

当信号的功率水平递增地随时间减少时和当移动主节点接近ID节点时，参考访问的上下文数据来确定到ID节点的方向。

9.根据权利要求6所述的使能节点的运输交通工具，进一步包括至少一个传感器，其被布置在自主交通工具上并且至少耦合到移动主节点的节点处理单元；

其中节点存储器进一步维持上下文数据；并且

其中节点处理单元进一步被配置为：

访问与ID节点的预期操作环境相关的上下文数据的一部分，

从至少一个传感器收集接近度数据，以及

当信号的功率水平随时间递增地减少时和当移动主节点接近ID节点时，参考访问的上下文数据和接近度传感器数据来确定到ID节点的方向。