[发明专利]一种列车电空混合制动的控制方法

权利要求书

1.一种列车电空混合制动的控制方法，其特征是：该方法包括四个阶段，分为微小滑行阶段、中级滑行阶段、严重滑行阶段和不可控制的滑行阶段，对牵引系统的TCU和摩擦制动系统的BCU之间的电空混合控制方法进行定义；

所述微小滑行阶段即在短时间内出现的滑行，不改变电空配合机制；

在短时间内，即小于时间t1发生的滑行，其中动车和拖车之间的交叉混合机制不改变，TCU通过置位电制动滑行信号指示检测到滑行状态；BCU将在内部锁定电制动有效力信号，并且动车的摩擦制动将被减少进而帮助电制动消除滑行；

所述中级滑行阶段即不改变交叉混合机制，但制动力重新分配；

当超过时间t1，BCU将终止锁定电制动有效力信号并恢复使用TCU发送的当前电制动力；若获取的实际施加电制动力低于电制动的需求数值，制动力的差值将在各个车之间采取平均分配的方法进行重新分配，直至达到设定的粘着极限，但不分配给滑行的动车；

当电制动滑行没有超过时间t2时，且电制动滑行信号有效，电制动指令不会减少；在时间t2之后，如果仅一个动车出现滑行电制动指令也不会减少；

所述严重滑行阶段即交叉混合终止，比例模式开始；

当电制动的车轮滑行保护在时间t2内无法消除滑行时，系统进入严重滑行状态，严重滑行定义为：至少两辆动车检测到电制动滑行，并且时间持续超过t2；

在严重滑行时，电制动指令减少到交叉混合终止的水平，每辆车为自身制动而不为其他车辆提供任何额外制动力补偿，即列车制动力的分配方式由全列的交叉混合更改为单辆车的比例模式；

不可控制的滑行阶段即滑行控制安全功能；

如果电制动指令F1且电制动有效力F2且持续时间大于时间t3，则BCU通过电制动指令的接口将受影响动车电制动指令降低为零，并且该动车的滑行控制将完全交给摩擦制动的车轮滑行保护功能，动车在此期间作为拖车处理；其他动车不受影响，仍可提供电制动力；所述F1为对于不可控制的滑行，电制动需要级别，F2为对于不可控制的滑行，电制动取得的极限。

2.根据权利要求1所述的一种列车电空混合制动的控制方法，其特征在于：t1为宽限期的持续时间，t2为延迟切换到交叉混合切口，t3无法控制的滑行的持续时间；t1的值为0.5s，t2的值为2s，t3的值为4s。