[发明专利]一种手臂表面肌电探测刺激系统

说明书

本发明提供了一种手臂表面肌电探测刺激系统，其特征在于，包括大臂探测环(1)、小臂探测环(2)和刺激环(3)，所述大臂探测环(1)和所述小臂探测环(2)分别与两个所述刺激环(3)采用蓝牙通信连接；本发明还提供了一种手臂表面肌电探测刺激系统，其特征在于，包括：探测模块、动作识别模块和刺激模块。本发明根据提出的“肌电桥”思想和前期的研究基础上，对上肢的“肌电桥”系统进行可穿戴设计，具有防止肌肉萎缩、增强肌肉本体感受、增强神经可塑性等功能，且低功耗，易穿戴，使其更容易被病人使用和逐步走进家庭和社区。

技术领域

本发明涉及临床护理领域，具体设计一种手臂表面肌电探测刺激系统。瘫痪通常是由神经系统的损伤造成的，当信号在大脑和肌肉之间传递出现问题时，就会发生瘫痪。

背景技术

瘫痪是指身体一个或者多个肌肉群的肌肉功能丧失的一种疾病，在受瘫痪影响的身体部位常存在运动功能和感觉功能丧失的情况。脑卒中和脊髓损伤等原因造成的肢体瘫痪是影响人类身心健康的重大残障疾病，研究肢体瘫痪的康复和治疗方法有着重要的意义。

肢体瘫痪的治疗方法根据其致病原因和损伤恢复的不同时期存在着很大的差异和不同，正因为如此，肢体瘫痪的康复与治疗方法种类繁多：生物医学方法有神经干细胞移植、药物治疗或中医针灸按摩治疗等，工程技术方法有功能性电刺激、康复机器人和矫形器等。经过数十年的发展，由于功能性电刺激使用方便、不需要复杂的机械动力装置，且康复疗效显著，具有防止肌肉萎缩、增强肌肉本体感受、增强神经可塑性等功能，因而在临床上得到广泛应用。

人类的多种生活和创造性的活动都与上肢紧密相关，使用电刺激进行运动功能重建时，上肢相比于下肢由于不涉及身体负重等因素会相对来说容易实现，但是上肢有许多更加精细和自由度的运动功能重建需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于功能性电刺激的用于瘫痪肢体的运动功能重建的手臂表面肌电探测刺激系统，对健康肢体采集到的体表肌电信号进行实时动作识别，生成功能性电刺激电流作用于位于瘫痪肢体上对应位点的刺激电极，从而使得瘫痪肢体在健康肢体的带动下完成抓握、腕伸、腕屈和指伸四种康复训练动作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种手臂表面肌电探测刺激系统，其特征在于，包括大臂探测环1、小臂探测环2和刺激环3，所述大臂探测环1和所述小臂探测环2分别与两个所述刺激环3采用蓝牙通信连接。

所述大臂探测环1包括大臂探测上盖11、大臂探测上环12、大臂探测下环13、大臂探测下盖14、大臂旋转扣15、大臂探测电极16、大臂张紧钢丝17和大臂电控装置18；所述大臂探测上环12上固定有若干所述大臂探测电极16、所述大臂电控装置18和所述大臂探测上盖11；所述大臂探测下环13上固定有若干所述大臂探测电极16、所述大臂旋转扣15和所述大臂探测下盖14；所述大臂探测上环12和所述大臂探测下环13之间通过所述大臂张紧钢丝17连结在一起。

所述小臂探测环2包括小臂探测上盖21、小臂探测上环22、小臂探测下环23、小臂探测下盖24、小臂旋转扣25、小臂探测电极26、小臂张紧钢丝27和小臂电控装置28；所述小臂探测上环22上固定有若干所述小臂探测电极26、所述小臂电控装置28和所述小臂探测上盖21；所述小臂探测下环23上固定有若干所述小臂探测电极26、所述小臂旋转扣25和所述小臂探测下盖24；所述小臂探测上环22和所述小臂探测下环23之间通过所述小臂张紧钢丝27连结在一起。

所述大臂探测电极16包括大臂电极片盖板161、大臂电极片电路板162和大臂电极片座163；大臂sEMG电极1621设有多个，安装于所述大臂电极片电路板162上；所述大臂电极片座163上设有大臂电极安装孔1631和多个大臂电极片座限位块1632；所述大臂电极片电路板162夹于所述大臂电极片盖板161和所述大臂电极片座163之间。