[发明专利]一种电机定子绝缘片收口装配装置

说明书

本发明公开了一种电机定子绝缘片收口装配装置，属于微型电机装配技术领域，包括安装板和通过支杆导套组件安装在安装板上的固定板，推举气缸安装在固定板上、通过活动接头与推举组件相联，固定板上方设置有换型组件、下方安装有气缸饺座，气缸饺座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与推举组件的中心轴固定；安装板上固定有气缸支座和收口转盘机构，收口转盘机构上设置有转盘推杆，转盘推杆与安装在气缸支座上的收口气缸的活塞杆相联，转盘推杆由固定在安装板上的缓冲组件限位配合，安装板上还设置有多个检测组件。定子绝缘片收口装配装置能取代人工手动或半自动装配，确保定子与定子绝缘片装配的稳定性，装夹方便快捷，使得绝缘片装配更可靠。

技术领域

本发明涉及一种在电机定子上安装绝缘片时的收口装配装置，属于微型电机生产装配技术领域。

背景技术

微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机定子与绝缘片的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。

近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高、装配效果稳定的定子绝缘片收口装配装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机定子上安装绝缘片的智能收口装配装置，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有相应的配套检测组件，确保定子与定子绝缘片装配后的产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机定子绝缘片收口装配装置包括安装板和通过支杆导套组件安装在安装板上的固定板，推举气缸安装在固定板上、通过活动接头与推举组件相联，固定板上方设置有换型组件、下方安装有气缸饺座，气缸饺座上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与推举组件的中心轴固定；安装板上固定有气缸支座和收口转盘机构，收口转盘机构上设置有转盘推杆，转盘推杆与安装在气缸支座上的收口气缸的活塞杆相联，转盘推杆由固定在安装板上的缓冲组件限位配合，安装板上还设置有多个检测组件。机械手先抓取定子放入收口转盘机构上，推举气缸带动推举组件连同定子下降并由换型组件限位，锁紧气缸拉紧推举组件的中心轴转动固定住定子；机械手再抓取绝缘片放入收口转盘机构上，收口气缸推动转盘推杆带动收口转盘机构转动，收口转盘机构把绝缘片下口收紧装入定子硅钢片内，安装好绝缘片后再由推举气缸带动推举组件连同定子及绝缘片顶升，再由机械手抓取装配好的定子及绝缘片送入下一工位，并且各位置处都配置有检测组件，实时检测绝缘片装配状态，自动化程度高、装配性能稳定，大大提高产品品质。

本发明提供了一种在电机定子上安装绝缘片的智能装配收口装配装置，取代人工手动或半自动装配绝缘片，并配有相应的配套检测组件，确保定子与定子绝缘片装配的稳定性，装夹方便快捷，使得绝缘片装配更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源且对操作员无组装技能要求，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生，提高了装配安全性。

本发明电机定子绝缘片收口装配装置整体结构合理，使用方便，定子与绝缘片收口装配稳定，自动化程度高，并具有检测等功能，不仅提高了装配稳定性，而且有效地提升了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和避免了装配过程中绝缘片的损坏浪费。

本发明电机定子绝缘片收口装配装置自动完成绝缘片收口装配工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高装配效率，提高了安装质量，降低了成本；保证了绝缘片直接有效的安装到定子硅钢片上，提高产品装配质量，整个设备设有多个检测组件机构安装状态，产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，自动化程度高。

附图说明