[发明专利]一种煤矿井下安全监测装置

权利要求书

1.一种煤矿井下安全监测装置，其特征在于，包括：

监控机构，所述监控机构包括摄像机主体，所述摄像机主体安装在平台上，所述平台上还转动设置有用于对所述摄像机主体进行防护的防护罩，所述防护罩在平台上的转动通过伺服电机进行驱动；

清理机构，所述清理机构设置在所述平台上，所述清理机构与所述防护罩的一侧表面接触；

安装机构，设置在安装支座上，所述安装支座固定安装在平台上，所述安装支座上开设有安装通道，伸入所述安装通道内的安装横杆通过所述的安装机构进行固定；

所述清理机构包括与所述防护罩的一侧表面相接触的弧形清理板，所述弧形清理板上开设有收集腔，与所述防护罩接触的弧形清理板表面间隔设置有多个清理凸杆，相邻两个清理凸杆之间的弧形清理板上开设有收集通道，所述收集通道与所述收集腔之间相通；

所述清理机构包括的弧形清理板通过支轴转动连接设置在平台上；所述平台上设置有用于调整弧形清理板与防护罩之间间隙的调节组件；

所述平台上开设有调节腔，所述调节腔具有倾斜面；所述调节组件包括沿所述调节腔移动的调节棱块，所述调节棱块上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块上固定安装有丝杆，所述调节组件还包括螺套，所述螺套通过螺纹连接方式安装在所述丝杆上，所述螺套的外端还固定设置有手柄；

所述安装横杆通过弹性支撑机构安装在支架上；

所述弹性支撑机构包括固定安装在所述支架上的固定筒，所述固定筒内通过第一弹簧、第二弹簧支撑设置有支撑滑块，所述弹性支撑机构还包括连接柱，所述连接柱的一端与安装横杆固定连接，所述连接柱的另一端延伸至所述固定筒内，且所述连接柱的另一端与所述支撑滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述防护罩上设置有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿环；

所述防护罩上还设置有环形块，所述平台上具有与所述环形块相配合的支撑托。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述安装机构包括转动设于安装支座上的齿环，所述安装支座上还上下滑动设置有齿板，所述齿板与所述齿环之间啮合，所述齿板顶端安装有承压板，所述承压板与所述安装支座之间通过支撑弹簧支撑连接；

所述安装机构还包括转动设于所述安装支座上的转筒，所述转筒上弹性支撑连接安装有与安装槽相配合的安装棱块，所述转筒与所述齿环之间联动。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述安装棱块具有一倾斜面，所述安装棱块伸入所述转筒内并与升降滑块连接，所述升降滑块通过连接弹簧支撑滑动设于所述转筒内。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下安全监测装置，其特征在于，所述齿环上同轴安装有主动锥齿轮，所述转筒上设置有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。