[发明专利]一种气密伺服传动机构

权利要求书

1.一种气密伺服传动机构，包括连体空心轴，所述连体空心轴连接在支架上，且支架上安装有升降组件，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在支架上的伺服电机减速机（8），所述伺服电机减速机（8）的输出轴固定安装偏心轮（9），所述偏心轮（9）的一侧通过轴承转动连接在连动板（11）的底端内壁上，所述连动板（11）的顶端内壁通过深沟球轴承（12）转动连接在滑板（14）的底端内壁上，所述滑板（14）顶端固定安装拨叉（13），所述拨叉（13）固定安装在连体空心轴上，所述滑板（14）固定安装在滑轨（10）上，所述滑轨（10）远离滑板（14）的一端固定安装在右立板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述支架包括右立板（7），所述右立板（7）的顶部固定安装连接横板（21），所述连接横板（21）远离右立板（7）的底部固定安装左立板（22），所述伺服电机减速机（8）固定安装在右立板（7）上，所述连接横板（21）的内壁开设有通孔，且通孔的内侧设有滑板（14）和滑轨（10）。

3.根据权利要求2所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述右立板（7）和所述左立板（22）的底部均通过Ｔ形块（34）固定安装连接块（6），所述连接块（6）的底部通过法兰胶垫（35）固定安装连接板（5），所述连接板（5）的底部固定安装轴承套（4），所述轴承套（4）的内壁通过直线轴承（3）滑动连接连体空心轴。

4.根据权利要求1所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述连体空心轴包括第一空心轴（2）、第二空心轴（27）和瓶子（36），所述第二空心轴（27）的底端固定安装在衬套（31）的顶端内壁上，所述第一空心轴（2）的顶端固定安装在衬套（31）的底端内壁上，且第二空心轴（27）与第一空心轴（2）固定连接，所述衬套（31）固定安装在滚花套（32）的内壁上，所述滚花套（32）的底端内壁设有第二垫圈（33）。

5.根据权利要求4所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述第二空心轴（27）滑动连接在连接横板（21）的内壁上，所述第二空心轴（27）上固定安装第一垫圈（15），且第一垫圈（15）的下方设有拨叉（13），所述拨叉（13）固定安装在第二空心轴（27）上，所述第二空心轴（27）上固定安装垫片（16），且垫片（16）位于第一垫圈（15）的上方，所述垫片（16）与所述第一垫圈（15）之间设有胶圈（20），且胶圈（20）固定安装在第二空心轴（27）上，所述第二空心轴（27）的顶端均螺纹连接第一螺母（17）和第二螺母（19），所述第一螺母（17）和所述第二螺母（19）之间设有止动块（28），且止动块（28）的内壁滑动连接第二空心轴（27），所述垫片（16）与所述第一螺母（17）相接触，所述止动块（28）的内壁一侧固定安装导向轴（29），所述导向轴（29）的底端滑动连接在连接横板（21）的内壁上。

6.根据权利要求4所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述第二空心轴（27）的顶部通过接头（23）固定安装管接三通（25），所述管接三通（25）的顶端通过管接头（24）固定安装直通管快接（18），所述管接三通（25）的一端固定安装弯头管接（26）。

7.根据权利要求4所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述第一空心轴（2）的底部固定安装气密接头（1），所述气密接头（1）的底端与所述瓶子（36）的顶端相接触。

8.根据权利要求4所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述衬套（31）的内壁固定安装弹簧（30），所述弹簧（30）远离述衬套（31）的一端固定安装在连接横板（21）的底部上，所述弹簧（30）滑动连接在第二空心轴（27）上。

9.根据权利要求4所述的一种气密伺服传动机构，其特征在于，所述第一空心轴（2）通过直线轴承（3）滑动连接在轴承套（4）的内壁上，且第一空心轴（2）均滑动连接在连接板（5）、连接块（6）和法兰胶垫（35）的内壁上。