[发明专利]一种自适应实时调节的高精度飞行仿真方法及装置

说明书

本申请属于飞行仿真技术领域，具体涉及一种自适应实时调节的高精度飞行仿真方法及装置。该方法包括步骤S1、获取用户输入的载机初始化数据；步骤S2、通过飞机六自由度运动模型和大气模型进行解算，获得飞行参数；步骤S3、将解算后的飞行参数发送至机载设备；步骤S4、获取机载设备解算的应飞诸元信息；步骤S5、根据应飞诸元信息解算飞机三向速度增量和三维角速度增量，返回步骤S2，循环执行上述步骤，进行飞行仿真。本申请可以仿真载机真实运动过程，有效的消除人为操作因素对试验精度的影响，能够支撑机载航电系统导航模块相关功能的验证。

技术领域

本申请属于飞行仿真技术领域，具体涉及一种自适应实时调节的高精度飞行仿真方法及装置。

背景技术

以往在航电系统导航模块功能测试联试环境中，均由测试人员根据导航软件解算出的应飞诸元信息手动修改飞行仿真参数激励机载传感器设备从而改变载机的飞行姿态，因此造成调整载机飞行姿态变化具有严重的滞后性，同时人为自主判断后输入的飞行仿真参数与载机实际应飞诸元参数误差较大，无法对机载航电系统导航模块功能进行自适应实时的测试。

同时，以往在航电系统导航功能模块测试环境中，测试人员可随意手动修改载机的三向速度与三向角速度，违背了载机真实飞行控制原理，导致通过飞行仿真系统激励的飞行参数数值变化与载机实际运动过程中的飞行参数数值变化差别较大，造成半物理联试过程中无法向机载设备输入准确有效的飞行参数。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种自适应实时调节的高精度飞行仿真方法及装置，通过利用数据解析软件，实现将机载航电系统导航模块解算的应飞诸元信息提取并通过以太网发送给飞行仿真系统，完成对载机飞行参数自适应实时调节，有效避免了人为操作带来的时间滞后与误差较大的影响。同时，在飞行仿真控制软件内部加入高精度的载机飞行控制模型和参数校验模型，实现了载机真实飞行参数动态激励过程，可有效提高载机飞行控制模型仿真激励精度。

本申请第一方面提供了一种自适应实时调节的高精度飞行仿真方法，主要包括：

步骤S1、获取用户输入的载机初始化数据；

步骤S2、通过飞机六自由度运动模型和大气模型进行解算，获得飞行参数；

步骤S3、将解算后的飞行参数发送至机载设备；

步骤S4、获取机载设备解算的应飞诸元信息；

步骤S5、根据应飞诸元信息解算飞机三向速度增量和三维角速度增量，返回步骤S2，循环执行上述步骤，进行飞行仿真。

优选的是，步骤S1中，所述载机初始化参数包括飞机经度、纬度、高度、速度及航向。

优选的是，步骤S2之前，进一步包括对所述载机初始化数据进行校验。

优选的是，步骤S3中，通过RS429总线将解算后的飞行参数发送至机载设备。

优选的是，步骤S4中，进一步包括：

步骤S41、通过机载惯导及大气设备将所述载机初始化数据发送至机载导航模块；

步骤S42、通过机载导航模块根据载机位置及航路点信息，解算应飞诸元信息。

优选的是，所述应飞诸元信息包括应飞航向、应飞速度及应飞高度。

优选的是，步骤S5进一步包括对解算的飞机三向速度增量和三维角速度增量，如果所述飞机三向速度增量和三维角速度增量导致飞机出现不可控的情况，则对指令信息进行斜坡处理。

本申请第二方面提供了一种自适应实时调节的高精度飞行仿真装置，主要包括：

初始化模块，用于获取用户输入的载机初始化数据；