[发明专利]一种烹饪设备及其运行方法

权利要求书

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

壳体(1)，其内设置有烹饪腔(11)；

托盘(3)，设置在所述烹饪腔(11)内并能够相对所述烹饪腔(11)的腔壁滑动设置；

驱动机构，设置在所述壳体(1)上并与所述托盘(3)传动连接，所述驱动机构能够驱动所述托盘(3)在从所述烹饪腔(11)中推出至位于所述壳体(1)外侧的托盘弹出空间中，以及从所述托盘弹出空间推入至所述烹饪腔(11)中的两种状态之间切换；

感应装置(2)，设置在所述壳体(1)上，用于检测所述托盘弹出空间中是否有障碍物，当用户控制所述托盘(3)弹出，并且所述托盘弹出空间中无障碍物时，所述驱动机构驱动所述托盘(3)在从所述烹饪腔(11)中推出至位于所述壳体(1)外侧的托盘弹出空间中。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述感应装置(2)为视觉检测装置。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构包括的推杆电机和滑轨组件(4)，所述推杆电机安装在所述壳体(1)上并与所述托盘(3)传动连接，所述烹饪腔(11)两内侧的腔壁上均安装有所述滑轨组件(4)，所述滑轨组件(4)自所述烹饪腔(11)至所述托盘弹出空间延伸设置，所述托盘(3)的一侧与一所述滑轨组件(4)滑动连接，另一侧与另一所述滑轨组件(4)滑动连接，所述推杆电机能够推动所述托盘(3)沿所述滑轨组件(4)滑动。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮均安装在所述壳体(1)上，所述齿轮安装在所述电机的输出端，所述齿条安装在所述托盘(3)上并与所述齿轮啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条安装在所述托盘(3)的一端并自所述烹饪腔(11)至所述托盘弹出空间延伸设置，所述第二齿条安装在所述托盘(3)的另一端并与所述第一齿条间隔且平行设置，所述第一齿轮安装在所述壳体(1)上并与所述电机传动连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动连接，所述第二齿轮安装在所述壳体(1)上并与所述第二齿条啮合传动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括按键和/或遥控器，所述按键设置在所述壳体(1)上，所述按键和/或所述遥控器用于控制所述驱动机构运行。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，还包括显示屏(6)，所述显示屏(6)安装在所述壳体(1)上，用于显示所述烹饪设备的烹饪状态。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，还包括主控板，所述驱动机构、所述感应装置(2)、所述显示屏(6)、所述按键和/或所述遥控器均与所述主控板电连接。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的烹饪设备的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过烹饪设备的按键或遥控器指令所述驱动机构驱动所述托盘(3)从所述烹饪腔(11)中推出至所述托盘弹出空间；

S2：感应装置(2)检测所述托盘弹出空间内的障碍物；

S3：判断所述托盘弹出空间是否有障碍物，若否，则所述驱动机构驱动所述托盘(3)从所述烹饪腔(11)中推出至托盘弹出空间。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备的运行方法，其特征在于，所述S3中，若判断所述托盘弹出空间有障碍物，则进入S4：提醒用户远离所述烹饪设备或将放置在所述托盘弹出空间中的物品移开后返回S2。