[发明专利]H轨换轨装置

说明书

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨换轨装置，H型轨包括固定轨道和活动轨道，固定轨道固定设置，活动轨道活动设置，固定轨道和活动轨道平行设置，换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端。本发明可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。

技术领域

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H轨换轨装置。

背景技术

目前，天轨康复训练移位系统主要是针对需要早期进行康复训练又不能负重下地的患者，在训练过程中给予减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练，能够有效避免运动系统、消化系统、呼吸系统等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对性训练，提高康复效果。

在天轨康复训练移位系统中，通常需要用到H型轨道，但是现有的结构中，存在的缺陷是，移位机头难以进入H型轨道和移出H型轨道，并且在进行轨道对接时，还存在轨道对接的位置精确度较低，相对接的两端轨道容易发生偏移的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中在进行轨道对接时，存在轨道对接的位置精确度较低，相对接的两端轨道容易发生偏移的技术问题，本发明提供一种H轨换轨装置，可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种H型轨换轨装置，所述H型轨包括固定轨道和活动轨道，所述固定轨道固定设置，所述活动轨道活动设置，所述固定轨道和活动轨道平行设置，所述换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，所述轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，所述轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端；

所述轨道锁定机构包括推动臂、第一阻挡杆和连接杆，所述推动臂设置在活动轨道的上侧，所述第一阻挡杆设置在活动轨道的下侧，所述推动臂和第一阻挡杆之间通过连接杆相连，所述第一阻挡杆沿活动轨道的宽度方向设置，所述连接杆沿轨道的厚度方向设置，所述连接杆的两端分别与推动臂和第一阻挡杆固定连接，所述连接杆与活动轨道转动连接；

所述轨道对接装置包括对接机构，所述对接机构设置在推动臂的一侧，所述对接机构包括推杆，所述推杆沿固定轨道的长度方向设置，所述推杆的一端与推动臂相抵，所述推杆与固定轨道滑动连接，所述推杆的一端设置有驱动推杆沿活动轨道长度方向移动的驱动组件；

所述活动轨道上设置有导向座，所述导向座位于推动臂靠近固定轨道的一侧，所述导向座上设置有贯穿导向座的导向孔，所述导向孔沿活动轨道的长度方向设置，所述推杆插接进所述导向孔中并与导向孔滑动配合。

本发明的H型轨换轨装置，活动轨道上设置有移位机头，移位机头在活动轨道上沿活动轨道的长度方向运动，移位机头通过换轨装置从活动轨道上移动到固定轨道上。

轨道锁定机构可以使活动轨道的两端封闭，防止移位机头从活动轨道的两端滑出与H轨道脱落，同时轨道锁定机构也可以打开使得移位机头可以顺利从活动轨道上移动至固定轨道上，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端，轨道对接装置可以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端，以允许或阻止移位机头通过。

导向座对推杆沿活动轨道长度方向的运动起到导向作用，同时，在固定轨道和活动轨道对接后，推杆插接进固定座中，固定座对推杆起到限位作用，从而对固定轨道和活动轨道的对接起到锁定作用，起到防止活动轨道沿其宽度方向移动导致轨道对接精度差的作用，因此推杆既起到顶触推动臂使其转动，又起到了锁定固定轨道和活动轨道的作用，并且结构简单，轨道对接的精确度高，使得一位机头进行轨道切换的顺畅性高。