[发明专利]一种自动定位安装工装

说明书

本发明公开了一种自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件安装于所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹爪组件张开和闭合，当所述夹爪组件闭合时，所述夹爪组件用以供待定位件的中心孔套设，当所述夹爪组件张开时，所述夹爪组件用以定位待定位件，还包括顶升组件，所述顶升组件用以在所述夹爪组件定位待定位件时将待定位件顶起并送至外部装配机构。上述自动定位安装工装，可以保证铁网的自动定位，即可以在铁网与钢锅装配前，实现铁网的定位，再通过顶升组件将铁网顶起并送至外部装配机构，从而实现铁网的定心安装，此时，无需对铁网二次定位，这样即可提高装配效率，降低人工强度和成本。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动定位安装工装。

背景技术

现有技术中，铁网附着于不锈钢钢锅上，一方面，铁网可以起到支撑定位的作用，另一方面，铁网可以实现导热的作用，比如用于蒸锅上的铁网。然而，目前，铁网与钢锅装配时，无法保证铁网的自动定位，导致铁网无法定心安装，此时，需要二次定位，这样会大大降低装配效率。

因此，如何避免无法保证铁网的定心安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动定位安装工装，能够实现铁网的自动定位功能，从而可以便于铁网定位安装，提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提供一种自动定位安装工装，包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件安装于所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹爪组件张开和闭合，当所述夹爪组件闭合时，所述夹爪组件用以供待定位件的中心孔套设，当所述夹爪组件张开时，所述夹爪组件用以定位待定位件，还包括顶升组件，所述顶升组件用以在所述夹爪组件定位待定位件时将待定位件顶起并送至外部装配机构。

可选地，所述夹爪组件包括三个沿圆周方向分布的夹爪。

可选地，三个所述夹爪可拆卸地安装于所述驱动组件上。

可选地，所述驱动组件具体为三爪气缸组件。

可选地，还包括与所述三爪气缸组件通过第一供气管道相连的第一供气装置，所述第一供气管道上设有第一电磁阀和用以调节所述第一供气管道的压力以控制所述三爪气缸组件的驱动力的第一调压阀。

可选地，还包括与所述顶升组件相连、用以供待定位件沿其轴向上升的导向组件。

可选地，还包括支撑座，所述导向组件包括两组直线轴承和两组与所述直线轴承一一对应配合的导柱，两组所述直线轴承设于所述支撑座上，所述导柱贯穿与之对应的所述直线轴承。

可选地，所述顶升组件具体为顶升气缸组件，还包括与所述顶升气缸组件通过第二供气管道相连的第二供气装置，所述第二供气管道上设有第二电磁阀和用以调节所述第二供气管道的压力以控制所述顶升气缸组件的顶升力的第二调压阀。

可选地，所述支撑座包括用以供所述驱动组件固定连接的顶板和两个与所述顶板固接、用以支撑所述顶板的侧板，两组所述直线轴承固接于所述顶板中。

可选地，两个所述侧板之间固接有位于所述顶板的下方、用以供所述顶升组件固定连接的支板。