[发明专利]一种牵挂车气压电控协同制动系统

说明书

本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步，提高制动安全性。

技术领域

本发明涉及一种牵引车与挂车的制动系统，具体涉及一种牵挂车气压电控协同制动系统。

背景技术

随着现代化经济建设的不断发展，牵引车和挂车已成为一种必不可少的交通运输工具。对于牵挂车而言，广泛采用的都是气压制动系统。在实际制动过程中，气体本身具有的可压缩性、各制动部件之间较长的制动管路等会导致牵引车与挂车之间存在制动不协调的问题，从而容易使牵挂车发生侧翻、折叠等事故。

专利号为CN201610776102.1的发明专利公开了一种商用车主挂车气压电子制动控制系统，所述气压电子制动控制系统，由制动气压检测及输出模块、CAN总线、比例继动阀模块组成，通过制动气压检测及输出模块检测到的制动总阀的制动气压输出大小，再由CAN总线传输，比例继动阀模块在接到制动气压信号后，由单片机控制比例继动阀模块的比例继动阀动作，输出同等气压给挂车ABS继动调节阀，达到挂车ABS继动调节阀输出目标制动压力至挂车制动气室的目的，实现电子控制挂车行驶制动。

虽然上述发明专利能够使主车制动总阀的输出气压与挂车ABS继动调节阀的输入气压一致，但是由于主车和挂车制动气管路的长度、直径等不完全相同，还是容易造成主车、挂车制动不同步。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种牵挂车气压电控协同制动系统，能够在牵引车、挂车制动不一致时对牵引车制动气室、挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步。

本发明的技术解决方案为：

一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括空气压缩机、空气干燥罐、四回路保护阀、前轴储气筒、后轴储气筒、挂车储气筒、电子制动踏板、电子控制单元、电源模块、牵引车前轮、前轮转速传感器、前轴制动气室、前轴电磁调压阀、牵引车后轮、后轮转速传感器、后轴制动气室、后轴电磁调压阀。

所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气管路接头、挂车控制管路接头、备用储气筒、挂车前轮、前轮转速传感器、前轴制动气室、前轴电磁调压阀、挂车后轮、后轮转速传感器、后轴制动气室、后轴电磁调压阀。

优选的，所述牵引车部分的空气压缩机与空气干燥罐、四回路保护阀用气管路依次连接，所述四回路保护阀的三个出气口分别与前轴储气筒、后轴储气筒、挂车出气筒用气管路连接，所述前轴储气筒通过气管路连接到电子制动踏板和前轴电磁调压阀，所述后轴储气筒通过气管路连接到电子制动踏板和后轴电磁调压阀，所述挂车储气筒通过气管路连接到挂车阀，所述前轴电磁调压阀和后轴电磁调压阀分别与前轴制动气室和后轴制动气室用气管路连接。

优选的，所述挂车部分的挂车阀通过挂车供气管路接头、挂车控制管路接头连接到备用储气筒、挂车前轴电磁调压阀、挂车后轴电磁调压阀，所述备用储气筒与挂车前轴电磁调压阀、挂车后轴电磁调压阀用气管路连接，所述挂车前轴电磁调压阀和挂车后轴电磁调压阀分别与前轴制动气室和后轴制动气室用气管路连接。

优选的，所述电子制动踏板通过控制管路与牵引车前轴电磁调压阀、牵引车后轴电磁调压阀、挂车阀相连，所述电子制动踏板通过信号指令线连接到电子控制单元。

优选的，所述电源模块与电子控制单元、牵挂车电控接口电连接。