[发明专利]四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器

权利要求书

1.四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于包括带翼、连接件(5)、驱动电机(7)、第一减速器(8)、机身框架(11)、传动机构、电动机(14)、第二减速器(15)、步进电机(18)、第三减速器(19)和滑道(21)，所述机身框架(11)四周对称的安装固定有四个竖直方向的所述滑道(21)，四个所述连接件(5)分别滑动连接在四个所述滑道(21)上，四个所述带翼分别连接在四个所述连接件(5)上且可相对转动，所述带翼包括带翼框架(1)，以及套装在带翼框架(1)上的连续的软质带(2)，所述带翼框架(1)内还设置有驱动电机(7)和第一减速器(8)，所述驱动电机(7)通过所述第一减速器(8)减速后带动所述软质带(2)围绕所述带翼框架(1)运动，所述传动机构连接在四个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(11)上的所述电动机(14)通过设置在所述机身框架(11)上的所述第二减速器(15)减速后带动所述传动机构运动使四个连接件(5)同步上下滑动，分别设置在四个所述连接件(5)上的四个所述步进电机(18)分别通过设置在四个所述连接件(5)上的四个第三减速器(19)减速后分别带动四个所述带翼转动；

所述带翼框架(1)上设置有框架左纵梁(101)、框架连接杆(102)、框架右纵梁(104)、电机安装孔(105)、张紧轮安装杆(107)、框架横梁(108)以及带翼转轴(103)，所述软质带(2)包括相对设置的软质带迎风面(201)、软质带背风面(203)以及软质带通孔(202)，所述连接件(5)设置有滑道孔(501)，推杆安装孔(502)和带翼转轴孔(503)，所述滑道孔(501)的轴线与所述带翼转轴孔(503)的轴线垂直，所述滑道(21)插装在所述滑道孔(501)内且可滑动，所述带翼转轴(103)插装在所述带翼转轴孔(503)内且可转动；所述框架横梁(108)连接所述框架左纵梁(101)和所述框架右纵梁(104)，所述带轮(4)插装在所述框架连接杆(102)的端点位置，所述驱动电机(7)设置在所述电机安装孔(105)，所述张紧轮(3)插装在所述张紧轮安装杆(107)的中间位置。

2.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述传动机构包括主动偏心齿轮(12)、传动轴(13)、从动偏心齿轮(16)、推杆(17)，所述主动偏心齿轮(12)设置有主动偏心齿轮转孔(1201)和主动偏心齿轮啮合面(1202)，所述从动偏心齿轮(16)设置有从动偏心齿轮转孔(1601)和从动偏心齿轮啮合面(1602)，所述推杆(17)上设置有销轴孔(1701)，推杆支架(1702)和推杆轴(1703)，竖直方向所述推杆轴(1703)与所述从动偏心齿轮(16)通过所述销轴(20)经所述销轴孔(1701)连接，使所述主动偏心齿轮(12)与所述从动偏心齿轮(16)啮合，四个所述连接件(5)通过所述推杆安装孔(502)设置在所述推杆支架(1702)上，所述传动轴(13)连接所述主动偏心齿轮转孔(1201)和所述第二减速器(15)。

3.根据权利要求2所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述主动齿轮啮合面(1202)为直纹面且直纹面素线与所述主动齿轮转孔(1201)的轴线平行，所述从动齿轮啮合面(1602)为直纹面且直纹面素线与所述从动齿轮转孔(1601)的轴线平行。

4.根据权利要求1或2所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：还包括用于使所述连接件(5)复位的弹簧(6)，四个所述弹簧(6)分别套装在四个所述滑道(21)上，所述弹簧(6)两端分别靠近所述连接件(5)和机身外壳(10)设置，所述弹簧(6)为压缩状态。

5.根据权利要求1所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述带翼转轴(103)安装在所述第三减速器(19)的输出轴上，所述步进电机(18)的输出轴安装在所述第三减速器(19)的输入孔内。

6.根据权利要求1或2所述的四驱动能量可调连续带翼可变倾角直动式飞行器，其特征在于：所述电动机(14)的输出轴安装在所述第二减速器(15)输入孔内。