[发明专利]裁片上吊挂装置

权利要求书

1.一种裁片上吊挂装置，其特征在于，包括机械手(1)、X向移动机构(2)和两个沿X向相对设置的抓取机构(3)，两个所述抓取机构(3)分别抓取并提升两个裁片堆(5)中最上层裁片的一角，所述X向移动机构(2)驱动两个所述抓取机构(3)沿X向相对移动，使两个所述抓取机构(3)抓取的裁片的一角合并成合片，所述机械手(1)夹持所述合片并将所述合片移挂到衣架上。

2.根据权利要求1所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述X向移动机构(2)包括固定架(21)、X向驱动组件和两个沿X向延伸的X向导轨(22)，两个所述X向导轨(22)相对设置并均可沿X向移动地设于所述固定架(21)上，两个所述抓取机构(3)分别设于两个所述X向导轨(22)的一端并位于所述固定架(21)的两侧，所述X向驱动组件驱动两个所述X向导轨(22)沿X向相对移动。

3.根据权利要求2所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述X向驱动组件包括设于所述固定架(21)上的X向电机(23)、设于所述X向电机(23)的输出轴上的X向齿轮(24)以及与所述X向齿轮(24)相啮合的两个X向齿条(25)，两个所述X向齿条(25)分别设于两个所述X向导轨(22)相对的一侧上。

4.根据权利要求1所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括与所述X向移动机构(2)相连接的支板(31)、设于所述支板(31)下方的提升块(32)、悬挂在所述提升块(32)上的分离器(33)以及设于所述支板(31)上的提升驱动件(34)，所述分离器(33)用于抓取或放开裁片堆(5)中最上层裁片的一角，所述提升驱动件(34)与所述提升块(32)相连接并驱动所述提升块(32)升降。

5.根据权利要求4所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括可升降地穿设于所述支板(31)的导向杆(35)，所述导向杆(35)的下端与所述提升块(32)相连接。

6.根据权利要求4所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括导杆(36)和弹簧(37)，所述导杆(36)的上端可升降地悬挂在所述提升块(32)上，所述导杆(36)的下端与所述分离器(33)相连接，所述弹簧(37)套设在所述导杆(36)上并位于所述提升块(32)与所述分离器(33)之间。

7.根据权利要求4所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括设于所述分离器(33)一侧下方的夹爪(38)和驱动所述夹爪(38)靠近或远离所述分离器(33)的伸缩件(39)，所述夹爪(38)用于夹持或放开所述分离器(33)抓取的裁片。

8.根据权利要求7所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，所述夹爪(38)设于固定板(381)上，所述支板(31)上设有安装板(391)，所述伸缩件(39)的两端分别连接所述安装板(391)与所述固定板(381)。

9.根据权利要求1所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，还包括Y向移动机构(6)，所述Y向移动机构(6)驱动两个所述抓取机构(3)沿Y向相同步移动。

10.根据权利要求9所述的裁片上吊挂装置，其特征在于，还包括用于检测所述抓取机构(3)是否将裁片堆(5)中最上层裁片的一角抓起的传感器(7)，所述传感器(7)、所述抓取机构(3)、所述X向移动机构(2)、所述Y向移动机构(6)和所述机械手(1)均与控制器相连接。