[发明专利]基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统

权利要求书

1.基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统，其特征在于，包括云平台、监管中心、运营中心和作业中心，所述监管中心、运营中心和作业中心的数据彼此通过云平台进行互联互通，所述监管中心通信连接有飞行管理模块，用于监管无人机的飞行数据，所述运营中心通信连接有信息管理模块，所述信息管理模块通过建立无人机信息库和人员信息库对无人机信息和人员进行管理，所述作业中心用于对无人机作业内容进行监控，且建立有知识库，通过在知识库内建立的农作物知识子库，农作物虫害信息子库、农药知识信息子库，从而对无人机的作业过程进行监管。

2.根据权利要求1所述的基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统，其特征在于，无人机信息库和人员信息库的建立过程包括：

建立无人机信息库和人员信息库，登记无人机配置信息，将无人机配置信息上传至无人机信息库内进行保存；

在人员信息库内分别建立农户信息子库和飞手信息子库；

获取合作社信息或个体户信息，并将合作社信息及个体户信息上传至农户信息子库内。

3.根据权利要求2所述的基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统，其特征在于，所述飞手信息子库用于对无人机飞手的飞行资质进行审核，审核过程包括：

输入人员基本信息；

完成人员基本信息的输入后，将飞行资格证书进行上传，然后进行人脸识别验证，验证通过后，则将无人机配置信息上传至无人机信息库内，同时完成无人机飞手的飞行资质的审核，将飞手的基本信息上传至飞手信息子库内进行保存。

4.根据权利要求1所述的基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统，其特征在于，对无人机的飞行数据进行监控和管理的过程包括：

设置飞行空域，并在飞行空域中建立准飞区域和禁飞区域，通过5G北斗技术，根据飞行空域生成卫星地图；

输入飞行许可申请内容，申请无人机飞行许可，获得无人飞行许可后，根据申请内容进行无人机飞行；所述申请内容包括无人机飞手信息、无人配置信息、飞行时间段以及飞行区域，在获得无人机的飞行许可申请后，通过5G北斗技术对无人机的位置进行定位，并实时获取无人机的飞行数据。

5.根据权利要求4所述的基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统，其特征在于，无人机的飞行数据的获取过程包括：

获取卫星地图，并根据申请内容中的飞行区域，在卫星地图中根据飞行区域将相应的区域标记为无人机准飞区域，无人机准飞区域以外的区域标记为无人机禁飞区域；获取无人机的飞行状态，所述无人机的飞行状态包括静止状态以及飞行状态；

获取无人机的所在位置，同时获得当前时间，并将当前时间与申请内容中的飞行时间段进行匹配，根据匹配结果判定无人机飞手是否存在违规操作；当无人机被准许飞行，且无人机的飞行状态为移动状态时，获取无人机的飞行起点，然后实时获取无人机的位置，同时获取无人机的飞行速度、飞行时间、续航里程以及作业状态；根据无人机的飞行时间和位置，生成无人机航行日志，并将航行日志上传至云平台进行保存，同时根据无人机当前所在位置，获得无人机当前所在位置距离无人机飞行起点之间的距离，将无人机当前所在位与无人机飞行起点之间的距离与续航里程进行比较，根据比较结果提醒无人机飞手及时控制无人机进行返程。

6.根据权利要求5所述的基于5G北斗技术的无人机数字农业应用系统，其特征在于，所述知识库的建立过程包括：

建立农作物知识子库，并向农作物知识子库内导入农作物生长信息，所述农作物生长信息包括农作物品种以及每种农作物的不同生长阶段对应的时期；根据每种农作物的不同生长阶段分别建立农作物虫害信息子库，向农作物虫害信息子库内导入农作物害虫信息，并将害虫信息与相应的农作物以及对应生长阶段进行绑定；结合害虫信息和农作物，建立农药知识信息子库，并向农药知识信息子库内导入不同的农药信息，再将农药信息与农作物和害虫信息进行绑定。