[发明专利]一种自动青菜叶上机设备

权利要求书

1.一种自动青菜叶上机设备，其特征在于，包括机体(1)、料仓模组(2)和驱动机构(3)，其中：所述驱动机构(3)设置在所述机体(1)内部，所述料仓模组(2)设置在所述机体(1)内部并且与所述驱动机构(3)驱动连接，所述驱动机构(3)启动能带动设置在所述料仓模组(2)上的青菜叶移动，所述机体(1)上开设有出料口(13)，外部设备能够从所述出料口(13)处取出移动至所述出料口(13)处的青菜叶；

所述料仓模组(2)包括支撑架(21)、同步带轮(22)、同步带(23)、挂具(24)和主动轴(25)，所述支撑架(21)的两端分别与两个所述同步带轮(22)活动连接，两个所述同步带轮(22)与所述同步带(23)传动连接，所述同步带(23)上连接有若干个所述挂具(24)，所述挂具(24)上夹持有青菜叶，两个所述同步带轮(22)的其中一个与所述主动轴(25)传动连接，所述主动轴(25)与所述驱动机构(3)传动连接；

所述挂具(24)包括连接部(241)和挂钩部(242)，所述连接部(241)的一端与所述同步带(23)相连接，所述连接部(241)的另一端与所述挂钩部(242)相连接；

所述挂钩部(242)包括挂钩条(2421)、挂钩端头(2422)和连接条(2423)，所述连接条(2423)与所述连接部(241)相连接，两个所述挂钩条(2421)对称连接在所述连接条(2423)的两端，两个所述挂钩条(2421)之间的距离在远离所述连接条(2423)的方向上逐渐减小，每个所述挂钩条(2421)远离所述连接条(2423)的一端均连接有一个所述挂钩端头(2422)。

2.根据权利要求1所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)、驱动皮带(32)和驱动转轴(33)，所述驱动皮带(32)分别与所述伺服电机(31)和所述驱动转轴(33)传动连接，所述驱动转轴(33)与所述主动轴(25)相连接。

3.根据权利要求1所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述驱动机构(3)的数量为若干组，每组所述驱动机构(3)至少对应连接有一组所述料仓模组(2)。

4.根据权利要求3所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：每组所述驱动机构(3)对应有若干组所述料仓模组(2)，若干组所述料仓模组(2)在竖直方向上依次连接，位于最下方的所述料仓模组(2)与所述驱动机构(3)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：每个所述驱动机构(3)对应的任意两个相邻的所述料仓模组(2)上的两个所述主动轴(25)在竖直方向上通过键相连接。

6.根据权利要求1所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述机体(1)包括机架(11)和机罩(12)，所述驱动机构(3)连接在所述机架(11)上，所述机罩(12)罩设在所述料仓模组(2)和所述驱动机构(3)的外部，所述机罩(12)的侧面开设有所述出料口(13)。

7.根据权利要求6所述的自动青菜叶上机设备，其特征在于：所述机架(11)的底部设置有可移动装置(111)，所述机架(11)能够通过所述可移动装置(111)相对所述机罩(12)移动。