[发明专利]一种立轴钻机

权利要求书

1.一种立轴钻机，包括机架(1)、驱动机构(2)、钻取机构(3)，其特征在于，所述机架(1)的架顶上设有定滑轮(4)，所述定滑轮(4)上绕有钢索(5)，所述钢索(5)底端悬挂有大钩(6)，所述定滑轮(4)的轮轴处设有拉力传感器(7)，所述定滑轮(4)下方的机架上设有限位传感器(8)，所述钢索(5)上下滑动时穿过所述限位传感器(8)；

所述驱动机构(2)与钻取机构(3)之间采用齿轮驱动，所述钻取机构(3)设有钻杆(9)，所述钻杆上设有齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)上设有转速传感器(11)用于测量钻杆(9)的转速，所述齿轮箱(10)内设有轴向进给速度传感器(12)用于测量钻杆(9)的轴向进给量。

2.根据权利要求1所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述拉力传感器(7)为板环式拉力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述限位传感器(8)自下向上分别设有第一限位传感器(13)和第二限位传感器(14)两级限位。

4.根据权利要求1所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述驱动机构(2)内部采用油压驱动，所述驱动机构(2)通过驱动腔将传动油液从上腔压送至下腔然后再返回驱动腔完成一个油压传动循环。

5.根据权利要求4所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述油压驱动的驱动腔内设有第一油压传感器(15)。

6.根据权利要求4所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述油压驱动的上腔内设有第二油压传感器(16)。

7.根据权利要求4所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述油压驱动的下腔内设有第三油压传感器(17)。

8.根据权利要求4所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述驱动机构(2)的驱动腔上设有油温传感器(18)。

9.根据权利要求1所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述立轴钻机设有控制系统，所述控制系统包括控制箱，所述控制箱电连接有传感系统、显示屏及支架，所述传感系统用于实时采集各传感器上传的系统信息，所述显示屏用于显示传感系统采集到的系统信息。

10.根据权利要求9所述的一种立轴钻机，其特征在于，所述传感系统电连接有倾角传感器、压力传感器、位移传感器、转速传感器、油温传感器、拉力传感器、红外开关、泥浆压力传感器。