[发明专利]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

次级(2)，包括磁轭(21)及沿所述磁轭(21)的长度方向依次固设于所述磁轭(21)上的永磁体(22)；

初级(1)，包括滑动板(11)和多个线圈齿(12)，多个所述线圈齿(12)沿所述磁轭(21)的长度方向间隔设置于所述滑动板(11)，所述线圈齿(12)包括缠绕部(121)和极靴结构(122)，所述缠绕部(121)的一端与所述滑动板(11)固接，沿垂直于所述磁轭(21)的长度方向，所述缠绕部(121)另一端的两侧壁分别设置有极靴结构(122)，所述极靴结构(122)与所述滑动板(11)相对的面沿垂直于所述磁轭(21)的长度方向设置有第一凹槽(1221)，所述线圈齿(12)与所述永磁体(22)间存在气隙；相邻两个所述缠绕部(121)的间距为Bs，相邻两个所述线圈齿(12)的相对的两个所述极靴结构(122)的间距为Bs0，所述第一凹槽(1221)为圆弧形凹槽且其半径为R，其满足如下关系式：

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述Bs、Bs0和R满足如下关系：

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述极靴结构(122)的厚度为Hs，所述第一凹槽(1221)的半径R为所述极靴结构(122)的厚度Hs的75％～85％。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述缠绕部(121)与所述次级(2)相对的面沿垂直于所述磁轭(21)的长度方向凹设有第二凹槽(1211)。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述第二凹槽(1211)设置有多个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的直线电机，其特征在于，所述初级(1)还包括第一边齿(13)和第二边齿(14)，所述第一边齿(13)和所述第二边齿(14)分别与所述滑动板(11)固接，多个所述线圈齿(12)夹设于所述第一边齿(13)和所述第二边齿(14)之间。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述第一边齿(13)的自由端且远离所述线圈齿(12)的一侧设置有第一倒角(131)，所述第二边齿(14)的自由端且远离所述线圈齿(12)的一侧设置有第二倒角(141)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的直线电机，其特征在于，沿垂直于所述磁轭(21)的长度方向，所述滑动板(11)远离所述线圈齿(12)的一端面间隔凹设有多个安装槽(111)；

所述初级(1)还包括多个安装板(15)，多个所述安装板(15)一一对应插设于多个所述安装槽(111)内，移动件通过所述安装板(15)固定于所述滑动板(11)。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述安装板(15)上间隔设置有一个或多个定位孔(151)。