[发明专利]一种回火炉的自动上料装置

权利要求书

1.一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，其特征在于：位于所述输送平台的一侧设有料仓工位，所述料仓工位的上方设有工件检测元件，位于所述料仓工位的一侧设有机械手，所述机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；

位于所述输送平台的上游设有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，所述重料上料转送机构与所述第一输送带之间设有落料机构，所述重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构。

2.如权利要求1所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述重料上料转送机构包括料斗，所述料斗和所述第一输送带之间设有送料架，所述送料架上设有用于对所述棒料进行约束的料槽，位于所述料槽下方的所述送料架上设有第二输送带；

所述料斗上设有用于将所述料斗内的棒料转送至所述送料架上的阶梯式顶送上料结构；

所述送料架上还设有用于将所述第二输送带输送的所述棒料推送至所述落料机构上的第一推送元件。

3.如权利要求2所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述落料机构包括设置于所述第一输送带上方的支架，所述支架上设有与所述送料架衔接设置的第三输送带，所述第三输送带与所述第一输送带之间设有落料板；

位于所述第三输送带两侧的所述支架上设有挡板，所述落料板上设有延伸至所述第一输送带上方的闸板，位于所述闸板上游的所述支架设有第二推送元件。

4.如权利要求3所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述第一输送带的两侧均设有重料上料转送机构，两所述重料上料转送机构共用同一所述落料机构，两所述重料上料转送机构的起始端均设有所述料仓卸料机构；位于所述落料板开口端的两侧均设有所述闸板，所述闸板插装于所述挡板上。

5.如权利要求4所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述料仓卸料机构包括与所述料斗衔接设置的料仓承载架，所述料仓承载架上铰接有摆架，所述摆架与所述料仓承载架之间设有顶升元件。

6.如权利要求5所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述料斗的底部向所述阶梯式顶送上料结构方向倾斜设置；

所述第一输送带高于所述输送平台设置，且所述第一输送带与所述输送平台设置之间衔接设置有过渡料板。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述快换拾取工装包括与所述机械手相连的第一快接接头，所述第一快接接头上设有夹持驱动元件，所述夹持驱动元件上驱动有涨臂，所述涨臂的执行面上设有齿状凸棱。

8.如权利要求1至6任一项所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述快换拾取工装包括与所述机械手相连的第二快接接头，所述第二快接接头上设有磁吸元件，所述磁吸元件为用于对盘类或圆形件进行拾取的盘形磁吸体，或者，为用于对片材进行拾取的多个块形磁吸体，或者，为用于对管材进行拾取的带槽磁吸体。

9.如权利要求1至6任一项所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：所述工件检测元件为设置于支撑架上的相机或摄像头，所述相机或所述摄像头、以及所述机械手均与电控单元相连。

10.如权利要求1至6任一项所述的一种回火炉的自动上料装置，其特征在于：位于所述机械手的一侧设有快换拾取工装放置台。