[发明专利]一种天车钢卷防摇控制的方法

权利要求书

1.一种天车钢卷防摇控制的方法，天车包括有大车轨道（1）和小车轨道（2），小车轨道（2）滑动连接大车轨道（1）上，小车轨道（2）上滑动连接有小车（3），其特征在于：大车轨道（1）上连接有格雷母线（4），小车轨道（2）上连接有感应天线（6），感应天线（6）靠近格雷母线（4）；小车轨道（2）上连接有格雷母线（4），所述的小车（3）上连接有感应天线（6），感应天线（6）靠近格雷母线（4）。

2.根据权利要求1所述的一种天车位置定位装置，其特征在于：所述的大车轨道（1）上连接有安装支架（5），安装支架（5）设有多个，多个安装支架（5）沿大车轨道（1）线性均布，格雷母线（4）连接在多个安装支架（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种天车钢卷防摇控制的方法，其特征在于：所述的小车轨道（2）上设有安装支架（5），安装支架（5）设有多个，多个安装支架（5）沿小车轨道（2）线性均布，格雷母线（4）连接在多个安装支架（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种天车钢卷防摇控制的方法，其特征在于：所述的小车（3）上设有钢丝绳卷筒（7）、起升电机（8）和减速机（9），天车主钩通过钢丝绳连接在钢丝绳卷筒（7）上，起升电机（8）连接在减速机（9）上，减速机（9）与钢丝绳卷筒（7）连接，钢丝绳卷筒（7）转轴上连接有编码器（10），天车主钩上吊装有钢卷。

5.根据权利要求4所述的一种天车钢卷防摇控制的方法，其特征在于：还包括有控制系统，控制系统包括有PLC、小车轨道变频器和小车变频器，小车轨道（2）连接有小车轨道驱动电机，小车（3）连接有小车驱动电机，小车轨道变频器与小车轨道驱动电机电性信号连接，小车变频器与小车驱动电机电性连接，小车轨道（2）的格雷母线（4）信号与PLC通过DP总线通讯连接，小车（3）的格雷母线（4）信号与PLC通过DP总线通讯连接，PLC与小车轨道变频器及小车变频器通过DP总线通讯。

6.根据权利要求5所述的一种天车钢卷防摇控制的方法，其特征在于：小车（3）在小车轨道（2）上的运动过程分为加速过程、匀速过程和减速过程，加速过程总时间为T，小车（3）的最快速度为V₀加速过程包括有如下步骤：

a.小车（3）的速度从0加速到V₀/2:PLC输出逐渐增大的频率值给小车变频器，使用小车（3）做匀加速运动，到T/4时刻结束,T/4时小车（3）的速度为V₀/2；

b.小车（3）的速度保持V₀/2：从T/4时刻开始，PLC输出固定的频率值给小车变频器，使小车（3）做匀速运动,到T/2时刻结束，小车（3）的速度始终为V₀/2；

c.小车（3）的速度从V₀/2加速到V₀：从T/2时刻开始，PLC输出逐渐增大的频率值给小车变频器，使小车（3）做匀加速运动，到3T/4时刻结束，3T/4时小车（3）的速度为V₀。

7.根据权利要求6所述的一种天车钢卷防摇控制的方法，其特征在于：所述小车（3）的匀速过程为，从3T/4时刻开始，PLC输出固定的频率值给小车变频器使小车做匀速运动，到T时刻结束，小车（3）的速度始终为V₀。