[发明专利]一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统

权利要求书

1.一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，包括：床体；

助推模块，设置在所述床体上，用于对产妇的腹部施加推力；

腰部支撑模块，设置在所述床体上，用于支撑产妇的腰部；

控制模块，设置在床体上，用于向助推模块和腰部支撑模块发送控制指令；

所述床体包括床架、床垫和腿支撑单元，所述床垫和腿支撑单元均设置在所述床架上；

所述床架包括床板架、底座、支撑架，所述支撑架设置在所述底座上，所述床板架设置在所述支撑架上，所述床板架的两侧均设置有滑轨；

所述床垫包括合页板、垫板，所述合页板设置有多组且依次铰接，所述合页板包括板部和滚轮机构，所述滚轮机构设置在板部的两侧，且分别滑动设置在所述滑轨上，所述垫板铺设在所述合页板上；

所述腿支撑单元包括腿支撑架、驱动电机、腿垫，所述腿支撑架转动设置在所述床架上，所述驱动电机固定设置在床架上且被构造成带动腿支撑架进行转动，所述腿垫设置在所述腿支撑架上；

所述腰部支撑模块包括平移单元、升降单元和顶背单元，所述平移单元设置在床架上，且所述平移单元用于带动顶背单元进行移动，所述升降单元设置在所述平移单元上，且被构造成带动顶背单元进行升降，所述顶背单元设置在所述升降单元上。

2.如权利要求1所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述平移单元包括第一导轨、第一滑块和第一驱动机构，所述第一导轨设置在所述支撑架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述第一驱动机构设置在所述第一导轨上且用于带动第一滑块沿第一导轨进行滑动。

3.如权利要求2所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述助推模块包括驱动单元、按压单元，所述驱动单元设置在所述床体上，且被构造成带动按压单元进行转动，所述按压单元设置在所述驱动单元上，且被构造成对产妇的腹部进行按压。

4.如权利要求3所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述驱动单元包括第一连接杆、第二连接杆和握杆，所述第一连接杆的一端转动设置在所述床架上，且第一连接杆有两个转动自由度，所述第二连接杆转动设置在所述第一连接杆的另一端，所述握杆设置所述第二连接杆上。

5.如权利要求4所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述驱动单元还设置有锁定机构，所述锁定机构用于将第二连接杆固定在第一连接杆上。

6.如权利要求5所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述锁定机构包括插杆和弹簧，所述第一连接杆上设置有第一插孔，所述插杆贯穿设置在第一插孔上，所述弹簧分别与第一连接杆和插杆连接，且被构造成将插杆拉向第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第二插孔，且被构造成当第二连接杆转动至靠近床体的一侧且与第一连接杆垂直时，插杆对准插入第二插孔内将第二连接杆进行固定。

7.如权利要求6所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述按压单元包括第二伸缩缸、安装辊和柔性接触机构，所述第二伸缩缸倾斜设置在所述第二连接杆上，所述安装辊设置在所述第二伸缩缸的活塞杆端上，所述柔性接触机构设置在所述安装辊上。

8.如权利要求7所述的一种具有高安全性的妇产科分娩助推系统，其特征在于，所述柔性接触机构包括存液袋和存放液，所述存液袋设置为环形且套设在所述安装辊上，所述存放液贮存在所述存液袋内。