[发明专利]一种5G天线EBC接头检测方法及系统在审
申请号: | 202111359965.6 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114140401A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 龙亿;王斌;陈晓斌;唐贝贝;钟欢欢;龙鹏 | 申请(专利权)人: | 广东领控视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06K17/00;G06V10/28 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 李焕良 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天线 ebc 接头 检测 方法 系统 | ||
1.一种5G天线EBC接头检测方法,该EBC接头具有位于对接端面中心的三个瓣状电极,以及围绕该三个瓣状电极并呈六边形分布的六块弹片,其特征在于,包括如下步骤:
S1,移动相机令其与EBC接头对齐,采集对接端面的图像数据;
S2,通过边缘检测算法获取对接端面的外圆边缘,并计算外圆的圆心坐标;
S3,通过边缘检测算法获取各弹片的边缘,继而计算两两相对边的弹片间距;
S4,对瓣状电极的图像区域进行二值化处理并取图像区域边缘的内侧中心;分别由两两内侧中心连立的线段对应拟合得到一段圆弧,将三段圆弧合并成一个轴心圆,获得该轴心圆的圆心坐标;
S5,根据预设的间距判断区间,当有任意一弹片间距超出该间距判断区间时,则判断为弹片间距不合格,形成相应标记;
S6,根据预设的同心度判断区间,计算外圆和轴心圆的圆心坐标计算同心度,当同心度超出该同心度判断区间,则判断为同心度不合格,形成相应标记;
S7,以EBC接头的编号建档存储步骤S5和S6的判断结果。
2.根据权利要求1所述的5G天线EBC接头检测方法,其特征在于,在步骤S2中,取弹片边缘的若干个数据点来计算相对边的弹片间距,对获得的多个计算结果取平均值作为两相对边的弹片间距。
3.根据权利要求1所述的5G天线EBC接头检测方法,其特征在于,每个EBC接头对应一个编号,并通过条形码或二维码将该编号标记于EBC接头之上;通过扫码方式获得该条形码或二维码中包含的编号信息。
4.根据权利要求1所述的5G天线EBC接头检测方法,其特征在于,在步骤S1中,按预设坐标信息将相机移动至待测的EBC接头上方,通过获取EBC接头的图像识别对照端面的外圆边缘,继而以外圆边缘为作对齐参照校正坐标。
5.根据权利要求1所述的5G天线EBC接头检测方法,其特征在于,该边缘检测算法为Kirsch算子,其一阶求导的掩模公式是:
mask1=[-3,-3,-3;-3,0,5;-3,5,5];mask2=[-3,-3,5;-3,0,5;-3,-3,5];
mask3=[-3,5,5;-3,0,5;-3,-3,-3];mask4=[-3,-3,-3;-3,0,-3;5,5,5];
mask5=[5,5,5;-3,0,-3;-3,-3,-3];mask6=[-3,-3,-3;5,0,-3;5,5,-3];
mask7=[5,-3,-3;5,0,-3;5,-3,-3];mask8=[5,5,-3;5,0,-3;-3,-3,-3]。
6.一种5G天线EBC接头检测系统,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于控制相机对EBD接头进行图像采集;
机械坐标引导模块,用于驱动多轴位移机构动作,该多轴位移机构上装设有相机;以及
算法数据处理模块,用于将采集的原始数据计算出测量数据。
7.根据权利要求6所述的5G天线EBC接头检测系统,其特征在于,还包括产品条码处理模块,用于通过扫码装置提取并识别EDB接头上的条形码或二维码,以获取编号信息。
8.根据权利要求7所述的5G天线EBC接头检测系统,其特征在于,该图像采集模块、机械坐标引导模块、算法数据处理模块和产品条码处理模块运行于电脑主机上,该电脑主机具有连接相机、多轴位移机构和扫码装置的数据接口。
9.根据权利要求8所述的5G天线EBC接头检测系统,其特征在于,该电脑主机上设有数据库或设有用于连接数据库的数据库接口,该数据库用于存储各EBC接头的编号数据、图像数据和判断结果数据。
10.根据权利要求9所述的5G天线EBC接头检测系统,其特征在于,该电脑主机连接有一用于对其执行操作及显示检测信息的触控显示屏。
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