[发明专利]车辆预警信息提示系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆预警信息提示系统，其特征在于，包括：目标车辆和虚拟显示设备；其中，

所述目标车辆，用于获取车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息融合处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给所述虚拟显示设备；

所述虚拟显示设备，用于接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标；

其中，预警信息包括预警标识、预警类型、预警级别以及预警的实际位置；

所述虚拟显示设备包括数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块，其中，

所述数据存储模块，用于存储至少一个预警图标信息，其中，所述预警图标信息包括预警图标尺寸、预警图标类型以及图标渲染类型；

所述信息处理模块，用于接收所述预警信息，对所述预警信息进行数据处理，确定所述预警信息的预警场景和预警显示位置，并将所述预警场景和所述预警显示位置发送给所述信息显示模块；

所述信息显示模块，用于接收所述预警场景和所述预警显示位置，从所述数据存储模块中获取与所述预警场景对应的预警图标信息，将所述预警图标信息进行渲染处理得到预警图标，并将所述预警图标显示在所述预警显示位置上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标车辆包括路测单元和车载通信单元；其中，

所述路测单元，用于通过所述目标车辆的路测感知设备获取所述路侧端V2X信息，并将所述路侧端V2X信息发送给所述车载通信单元；

所述车载单元，用于接收所述路侧端V2X信息以及获取所述车端V2X信息，并将所述路侧端V2X信息和所述车端V2X信息进行信息融合处理，生成所述预警信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息显示模块，具体用于通过调用预先定义的信息显示位置确定方法，对所述预警信息的预警实际显示位置进行处理，得到预警信息的预警显示位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息显示模块，用于根据所述预警信息的预警场景，确定与所述预警场景对应预警类型，并根据所述预警类型从所述数据存储模块中确定与所述预警类型对应的预警图标信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块，还用于判断所述预警信息的信息格式是否符合预设信息格式，若否，则将所述预警信息的信息格式转化为所述预设信息格式。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在对所述预警信息进行数据处理之前，所述信息处理模块，还用于对所述预警信息进行信息异常性检测，当检测到所述预警信息存在信息异常，则生成用于提示所述预警信息异常的异常提示信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟显示设备包括可穿戴虚拟现实设备，所述可穿戴虚拟设备包括虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔。

8.一种车辆预警信息提示方法，应用于如权利要求1-7中任一所述的车辆预警信息提示系统，其特征在于，包括：

通过目标车辆获取所述目标车辆的车端V2X信息和路侧端V2X信息，对所述车端V2X信息和所述路侧端V2X信息进行信息处理，得到预警信息，并将所述预警信息发送给虚拟显示设备；

通过所述虚拟显示设备接收所述预警信息，并显示与所述预警信息对应的预警图标；

其中，预警信息包括预警标识、预警类型、预警级别以及预警的实际位置；

所述虚拟显示设备包括数据存储模块、信息处理模块和信息显示模块；

通过所述数据存储模块存储至少一个预警图标信息，其中，所述预警图标信息包括预警图标尺寸、预警图标类型以及图标渲染类型；

通过所述信息处理模块接收所述预警信息，对所述预警信息进行数据处理，确定所述预警信息的预警场景和预警显示位置，并将所述预警场景和所述预警显示位置发送给所述信息显示模块；

通过所述信息显示模块接收所述预警场景和所述预警显示位置，从所述数据存储模块中获取与所述预警场景对应的预警图标信息，将所述预警图标信息进行渲染处理得到预警图标，并将所述预警图标显示在所述预警显示位置上。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8中的车辆预警信息提示方法。