[发明专利]飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车在审
| 申请号: | 202111359906.9 | 申请日: | 2021-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN113879057A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 赵德力;黄璐璐;梁绥泽;崔洪玉;黄伟 | 申请(专利权)人: | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B62D1/04;B60T7/04;B60K26/02;B60K20/02;B64D31/04 |
| 代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法 |
| 地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 飞行 汽车 操纵 处理 方法 系统 | ||
本申请涉及一种飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车。该飞行汽车操纵处理方法,包括:通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式;响应于所述模式控制器选择的操纵模式,将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态,其中所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆,其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的车体内;根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作,控制所述飞行汽车的驾驶。本申请提供的方案,能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单,提升用户体验。
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车。
背景技术
目前,随着飞行器技术和汽车技术的不断发展,出现一种新的飞行器,也称为飞行汽车。飞行汽车,既可以在空中飞行,也可以在路面行驶。
飞行汽车需融合飞行器技术和汽车技术,但飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵系统和部件各不相同,操纵习惯也存在较大的区别,操纵也较复杂。例如,驾驶汽车一般是通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车行驶,而驾驶飞机是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制飞机。由于两者在操作习惯上的区别,给驾驶员驾驶飞行汽车带来一定困难,因此,用户希望能提供一种更通用和更简单的飞行汽车操纵处理方法。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车,能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单,提升用户体验。
本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法,包括:
通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式;
响应于所述模式控制器选择的操纵模式,将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态,其中所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆,其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的车体内;
根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作,控制所述飞行汽车的驾驶。
在一实施方式中,所述响应于所述模式控制器选择的操纵模式,将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态,包括:
响应于所述模式控制器选择的第一模式,将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态,将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态。
在一实施方式中,所述响应于所述模式控制器选择的第一模式,将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态,将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态包括:
响应于所述模式控制器选择的汽车模式,将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态,将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态;或,
响应于所述模式控制器选择的飞行模式,将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态,将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态。
在一实施方式中,所述至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆,所述操纵控件还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮;
所述油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于所述模式控制器,并连接所述飞行汽车的陆地驱动系统;
所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于所述模式控制器,并连接所述飞行汽车的飞行驱动系统。
在一实施方式中,所述响应于所述模式控制器选择的汽车模式,将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态,将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态包括:
响应于所述模式控制器选择的汽车模式,将所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态;
将所述方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态;或,
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