[发明专利]多功能飞行器的操纵方法、系统及多功能飞行器

权利要求书

1.一种多功能飞行器的操纵方法，其特征在于，包括：

通过模式控制器选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；

响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，操纵部件至少包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；

根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，包括：

响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，

共享的操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘、第一踏板、第二踏板和操纵杆，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件包括左横滚拨片和右横滚拨片；

共享的转向盘、第一踏板、第二踏板、操纵杆、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于，

响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：

响应于模式控制器选取的陆行操纵模式，将共享的转向盘作为陆行的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；

将共享的第一踏板作为陆行用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；

将共享的第二踏板作为陆行用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；

将共享的操纵杆作为陆行用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；

将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和使用的右横滚拨片均配置为锁死状态。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：

根据陆行操纵模式下配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者

根据陆行操纵模式下配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者

根据陆行操纵模式下配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者

根据陆行操纵模式下配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。

6.根据权利要求3的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：

响应于模式控制器选取的空飞操纵模式，将共享的转向盘作为空飞用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；

将共享的第一踏板作为空飞用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；

将共享的第二踏板作为空飞用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；

将共享的操纵杆作为空飞用的油门推杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；

将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和使用的右横滚拨片均配置为预备状态。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：

根据空飞操纵模式下配置为预备状态的操纵盘的转动，控制多功能飞行器在飞行时的航向；或者

根据空飞操纵模式下配置为预备状态的仰控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向后飞行或减速；或者

根据空飞操纵模式下配置为预备状态的俯控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向前飞行或加速；或者

根据空飞操纵模式下配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小；或者

根据空飞操纵模式下配置为预备状态的左横滚拨片或右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚或右横滚。