[发明专利]面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法

权利要求书

1.一种面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、在X射线检查通道的相邻边上分别设置主X光成像系统和辅X光成像系统；主X光成像系统和辅X光成像系统的光源通过准直器后所成X光线处于同一平面；

步骤二、建立主X光成像系统的成像坐标系及辅X光成像系统的成像坐标系；

步骤三、采用标准件以不同的倾角、不同的高度和垂直于传送带运动方向的不同水平位置通过X射线检查通道，并得到若干组图像，每组图像包括一个主视图和一个辅视图；

步骤四、根据测得的标准件实际长、宽、高以及标准件的主视图和辅视图在x、y、z方向的像素点个数，计算出标准件在主视图上的x、y方向和辅视图上的x、z方向上对应位置的单位像素代表的实际长度；将每个像素点的像素比例尺以及像素点所在的图像坐标作为一组数据，多组数据形成数据集；其中，x方向为主视图所在平面的水平方向，y方向为主视图所在平面内垂直于x方向的方向；z方向为辅视图所在平面内垂直于x方向的方向；

步骤五、将x，y，z三个方向上的数据集分别进行拟合，分别得到x，y，z三个方向的像素比例尺函数：、和；

步骤六、将待检测物品放入X射线检查通道得到待检测物品的主视图和辅视图，并将其输入基于深度学习的物品检测模型，获得物品类别、位置、检测框和置信度；

步骤七、将待检测物品的主视图和辅视图中检测框的各像素点的坐标输入拟合后的x，y，z三个方向的像素比例尺函数，然后x，y，z方向像素点所表示的实际长度分别累加，得到待测物品x，y，z三个方向的实际长度，然后将待测物品x，y，z三个方向的实际长度进行融合计算得到待测物品的实际长度。

2.如权利要求1所述的面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，其特征在于，所述步骤七中，待检测物品的实际长度通过下式得出：

其中，表示待检测物品的实际长度，表示角度修正参数，与待检测物品摆放角度相关，表示高度修正参数，与待检测物品在辅视图中的高度位置相关，表示待检测物品在x方向上的实际长度，表示待检测物品在y方向上的实际长度，表示的修正参数，与待检测物品在主视图中的位置相关，表示待检测物品在z方向上的实际长度，表示的修正参数，该参数与待检测物品在辅视图中的位置相关；、、和均为经验值，其中，的取值区间为；的取值区间为；的取值区间为；的取值区间为。

3.如权利要求1所述的面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，其特征在于，还包括步骤八、当检测到所述待检测物品为容器时，得到待检测物品的容积：

分别提取违禁品的主视图和辅视图的最小外接矩形，然后分别将违禁品主视图和辅视图按照从容器底到容器口的最短距离连线的垂直方向进行切割，切割成n个部分，每个部分近似看成一个矩形，利用步骤七所示的待测物品的长度计算方法计算出第i个矩形平行于容器底的边的长度和垂直于容器底的边的长度，每个矩形映射到三维空间上作为一个圆柱体，圆柱体直径是，圆柱体的高是，所以第i个圆柱的体积；则待检测物品在对应视图上的总体积为；按照以上方法将主视图体积和辅视图体积分解计算出来；

然后进行融合计算：

其中，其中表示待检测物品的预测体积，为主视图体积的贡献系数，为辅视图体积的贡献系数；和均为经验值，其中取值区间为，取值区间为；

得到待检测物的预测体积；将预测体积与预存的与待检测物品的常用容积对比，与待检测物的体积最接近的常用容积作为待检测物的容积。

4.如权利要求1所述的面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，其特征在于，所述主视图为俯视图，辅视图为侧视图。