[发明专利]紧急制动辅助方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种紧急制动辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取当前车速并与预设值对比，若当前车速大于预设值，同时检查是否收到抑制信号以及二级报警信号，若未收到抑制信号且收到二级报警信号，则进入辅助控制模式；

S2：在辅助控制模式下，实时发送制动信号给电子制动控制系统，同时实时检查是否收到抑制信号，若收到抑制信号则退出辅助控制模式。

2.根据权利要求1所述的紧急制动辅助方法，其特征在于，所述步骤S1中所述预设值不小于15km/h。

3.根据权利要求1所述的紧急制动辅助方法，其特征在于，所述抑制信号为转向灯信号、车辆制动信号和前碰撞预警系统解除报警的信号中的一种或者多种；所述二级报警信号为前碰撞预警系统发出二级报警信号。

4.根据权利要求1所述的紧急制动辅助方法，其特征在于，所述步骤S2中的制动信号包括制动脚阀开关信号和踏板行程模拟量信号。

5.根据权利要求1所述的紧急制动辅助方法，其特征在于，所述紧急制动控制器发送制动信号给电子制动控制系统的具体步骤如下：

S201：断开原制动脚阀输入的开关信号SW1、踏板行程模拟量电压信号V1和踏板行程模拟量电压信号V2；

S202：输出制动脚阀输入的开关信号SW1’、踏板行程模拟量电压信号V1’和踏板行程模拟量电压信号V2’，并将模拟量值SW1’、V1’和V2’发送至电子制动控制系统。

6.根据权利要求1所述的紧急制动辅助方法，其特征在于，它还包括步骤S3：电子制动控制系统接收所述制动信号，并执行相应的减速操作。

7.一种紧急制动控制装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，获取当前车速并与预设值对比，若当前车速大于预设值同时检查是否收到抑制信号以及二级报警信号，若未收到抑制信号且收到二级报警信号，则进入辅助控制模式；

控制模块，在辅助控制模式下，实时发送制动信号给电子制动控制系统，同时实时检查是否收到抑制信号，若收到抑制信号则退出辅助控制模式。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1-6所述的紧急制动辅助方法。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述任一权利要求1-6所述的紧急制动辅助方法。

10.一种装配权利要求7所述的紧急制动控制装置的车辆。