[发明专利]多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器

权利要求书

1.一种多功能飞行器的操控方法，其特征在于，包括：

通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式；

响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，其中，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；

根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，包括：

响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式，陆行操纵模式的操纵部件包括方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板，空飞操纵模式的操纵部件包括操纵杆，操纵杆可转动或拨动地设置于多功能飞行器本体内；

油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮和操纵杆连接于模式控制器。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于：响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：

响应于模式控制器选择的陆行操纵模式，将操纵杆配置为隐藏且锁死的状态，将方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为预备状态；

或者

响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，将操纵杆配置为可见且预备的状态，将方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为锁死状态。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：

响应于模式控制器选取的操纵模式，

根据方向盘的转动，控制多功能飞行器行进的方向；或者

根据换挡旋钮的旋转，控制多功能飞行器换挡；或者

根据刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者

根据油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速。

6.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：

响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，

根据操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者

根据操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者

根据操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。

7.一种多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，多功能飞行器包括模式控制器和操纵部件，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；

模式控制器，用于获取选择的多功能飞行器的操纵模式；

操纵部件，用于响应于模式控制器选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。

8.根据权利要求7的系统，其特征在于，响应于模式控制器选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的预备状态，包括：

响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。

9.根据权利要求8的系统，其特征在于，

其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式，陆行操纵模式的操纵部件包括方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板，空飞操纵模式的操纵部件包括操纵杆，操纵杆可转动或拨动地设置于多功能飞行器的车体内；

油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮和操纵杆连接于模式控制器。