[发明专利]一种高密度穿梭车存储系统及存储方法

说明书

本发明公开了一种高密度穿梭车存储系统及存储方法，所述系统包括梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧；本发明的路径规划更加灵活，有利于提升出库效率，避免出库口拥堵，减少发生碰撞的风险，提升整体的安全性，设备之间并行运行，单体设备的效率可以被发挥到最大。

技术领域

本发明涉及一种高密度穿梭车存储系统及存储方法，属于四向穿梭车立库系统技术领域。

背景技术

当前的四向穿梭车立库系统主要由四向穿梭车，穿梭车货架、提升机、输送线构成，其中在具体的项目实施环节，输送线的安装和调试非常复杂，如图1所示，一个10层的四向穿梭车立库中，每个提升机的出入口均至少需要一段输送线，一方面成本较高，另一方面高层的输送线安装和调试非常困难(如常规的10层四向穿梭车货架高度可能在12-15m)。

另外在如图2所示的布置下，每一层货物的出入都需要通过图中的提升机完成，在实际使用环节，如果单层有多个货物需要出库，即使该层有多台四向车可以并行执行任务，仍需要把货物送至对应层的提升机接驳输送线处，存在出入库效率瓶颈，同时因为车辆等待、避让等还可能出现拥堵等情况，效率受到更大影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种高密度穿梭车存储系统及存储方法，路径规划更加灵活，从而提升出库效率，避免出库口拥堵，减少发生碰撞的风险，提升整体的安全性，设备之间并行运行，单体设备的效率可以被发挥到最大。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种高密度穿梭车存储系统，包括：

穿梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；

所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；

所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧。

进一步的，所述穿梭车货架的外部两侧贴近货位的表面均布置有堆垛机和轨道。

进一步的，所述轨道与所述穿梭车货架的侧边相互平行。

进一步的，所述出入库口货架平行设有多个，分别设于所述堆垛机的滑动方向上。

进一步的，所述四向穿梭车通过上游服务器控制移动。

第二方面，本发明提供一种根据上述所述的高密度穿梭车存储系统的存储方法，包括：

当搬运一个或多个货物出库时，通过一个或多个四向穿梭车将货物同时输送至正对堆垛机的货位上，堆垛机通过轨道依次滑动至货位位置，通过堆垛机上的货叉进行取货；

入库时，多台叉车将货物并行放置在入库口货架上，通过堆垛机在滑轨上移动，依次将货物搬运至与之相邻的任意货位，通过四向穿梭车取货入库。

进一步的，还包括：上游服务器按照最优路径原则，调度四向穿梭车将货物放置在紧邻堆垛机的一整排货架的任意位置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：