[发明专利]一种金属焊接用的机械装夹机构

说明书

本发明涉及一种金属焊接用的机械装夹机构。所提供的机构包括基座、夹持机构、传动机构、驱动机构，所述夹持机构包括竖直设置的四个夹持板、推动板、设置在推动板内侧的活动板和设置在推动板与活动板之间的多个弹簧。传动机构包括四个连接臂。驱动机构包括多个驱动齿轮、驱动盘和四个驱动连杆。本发明工作时根据待夹持的物体的重量适应性调整弹簧的预紧力，在驱动盘转动下驱动驱动连杆运动，驱动连杆带动驱动齿轮转动让第一齿条板和第二齿条运动，从而使多个连接臂收缩，进一步带动夹持板夹紧物体，且在驱动机构驱动驱动盘反向转动时使夹持板解锁，进而将物体松开。本发明具有使用方便、操作简便、操作效率高和夹持过程施力稳定的优点。

技术领域

本发明涉及机械装夹技术领域，具体涉及一种金属焊接用的机械装夹机构。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在日常的加工生产中，金属焊接的时候需要将金属器件进行固定然后进行焊接加工，在夹持的时候因为不同的人力也不同，一部分人不能用很大的力快速的将工件装夹，并且不同的零件需要的夹持力不同。因此需要调节夹持的预紧力，来确保能够稳定的将工件装夹。

发明内容

本发明提供一种金属焊接用的机械装夹机构，以解决现有的机械装夹机构在夹持过程中施力不稳定的问题。

为达到本发明的目的，本发明提供的技术方案是：一种金属焊接用的机械装夹机构，包括基座, 夹持机构，其特征在于：还包括传动机构，驱动机构和调节机构；

所述夹持机构包括竖直设置的四个夹持板，四个夹持板围成一周，每个夹持板竖直设置，包括推动板、设置在推动板内侧的活动板和设置在推动板与活动板之间的多个弹簧；

所述传动机构包括四个连接臂，每个连接臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，每相邻的两个连接臂的第一连接臂互为垂直，所述推动板的下端沿第一连接臂的长度方向可滑动地安装于第一连接臂的上端；每个连接臂的第三连接臂的一端与相邻的连接臂的第一连接臂垂直且沿第一连接臂的外侧可滑动，每个连接臂的第二连接的两端分别连接第一连接臂和第三连接臂，且与处于其内侧的第一连接臂平行；

所述驱动机构包括多个驱动齿轮、驱动盘和四个驱动连杆，每个驱动齿轮通过固定轴绕自身轴线可转动地安装于基座，且处于内外对应的第一连接臂和第二连接臂之间，第一连接臂的外侧壁设置有和驱动齿轮啮合的第一齿条板，第二连接臂的内侧壁设置有与驱动齿轮啮合的第二齿条板；所述驱动盘绕自身轴线可转动地安装于基座且处于四个连接臂的中部，包括四个上下依次间隔设置且同步转动的转环；四个驱动连杆绕驱动盘的轴线均匀分布，驱动连杆为伸缩杆，外端与固定轴固定连接，内端通过铰接轴与一个驱动盘可转动地连接；所述四个调节机构对应于弹簧设置。

进一步地，驱动机构还包括主动轴和摇杆；主动轴可转动地安装于基座，所述驱动盘的中部固定安装于主动轴；基座上设置有通孔，摇杆贯穿于通孔与主动轴的下端固定连接。

进一步地，调节机构包括调节板和多个调节螺钉；调节板设置于弹簧和推动板之间，所述弹簧的外端连接于调节板；调节螺钉通过螺纹孔贯穿于推动板且内端与调节板的外壁相抵。

进一步地，传动机构中第一连接臂的上端面设置有沿第一连接臂的长度方向延伸的第一滑槽，推动板的下端安装有第一限位滑块，第一限位滑块插入第一滑槽内且第一滑槽可滑动。

进一步地，夹持机构中推动板的外端安装有稳固块，稳固块上设置有限位孔，所述限位轴的上端插入限位孔中。

进一步地，传动机构中第一连接臂的外端面设置有沿第一连接臂的长度方向延伸的第二滑槽，第三连接臂的端部设置有第二限位滑块，第二限位滑块插入第二滑槽内且第二滑槽可滑动。

进一步地，基座上设置有水平安装的连接器；连接器的上端面设置有分别沿驱动盘的轴线方向延伸的四个第三滑槽，所述固定轴的下端可滑动安装于第三滑槽，所述主动轴贯穿于连接器的中心。