[发明专利]一种物联网设备自适应联动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种物联网设备自适应联动控制方法，应用于若干互联的终端设备，该方法包括：当所述终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备；主设备并行接收其他设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他设备；其他设备接收所述全局统一数据帧，根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。本发明能够使每一个终端设备都能获取网络中每个设备的任务执行情况，这样在任一个设备停止工作时，只要网络连接完好，就能重新选出主设备来保证其他设备正常工作，避免了当控制终端唯一时，如果控制终端故障导致整个网络无法工作的情况，提高了系统的鲁棒性。

技术领域

本发明属于智能家电领域，具体涉及一种物联网设备自适应联动控制方法及系统。

背景技术

随着越来越多的智能家电接入局域网络，对于家电控制、设备安全性也有越来越高的要求。目前基本都是通过一个控制终端进行总体调控，但随着网络的复杂化和设备数量的多种化，中心化的控制思路中，如果控制终端发生宕机等情况，所有的智能设备都面临瘫痪的可能，给用户带来极大的不便和风险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明一种物联网设备自适应联动控制方法及系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种物联网设备自适应联动控制方法，应用于若干互联的终端设备，该方法包括：

当所述终端设备上电时，根据所述终端设备ID选择主设备，其中，每个终端设备向相邻的终端设备发送自身的ID以及接收到的其他终端设备发送的ID，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的ID；

在一个生命周期内，主设备并行接收其他终端设备发送的第一数据包，将所述第一数据包解包后，按照预设规则生成全局统一数据帧，并将所述全局统一数据帧发送至每个其他终端设备，其中所述第一数据包包括当前终端设备ID、设备系统标识、任务时间标识、任务触发条件标识、任务重要度标识，所述全局统一数据帧包括全局统一时钟和数据优先级信息；

其他终端设备接收所述全局统一数据帧，根据所述数据优先级信息判断当前生命周期内是否需要执行相应的任务，若是，则根据全局统一时钟计算当前链路延迟后执行相应的任务。

在一个具体实施方式中，所述数据优先级信息生成规则为：

将所有所述第一数据包的数据按照任务时间标识进行排序；

若时间标识相同，则按照重要度标识进行排序；

若重要度标识相同，则按照设备系统标识进行排序；

若设备系统标识相同，则按照主设备处理该数据包的先后次序进行排序，从而形成数据优先级信息。

在一个具体实施方式中，当一个生命周期结束时，每个其他终端设备计算当前周期内接收到的主设备发送的全局统一数据帧的链路延迟平均时间，将所述链路延迟平均时间发送至相邻的终端设备，直到每个终端设备均收到其他所有终端设备的链路延迟平均时间，选择链路延迟平均时间最低的设备作为下一个生命周期的主设备。

在一个具体实施方式中，所述主设备判断有新的终端设备加入时，重新开启一个生命周期。

在一个具体实施方式中，所述生命周期的时间为100-200微秒。

在一个具体实施方式中，所述终端设备ID为终端设备的MAC地址。

在一个具体实施方式中，全局统一数据帧具有存储每个终端设备任务的数据结构，每个所述其他终端设备在接收到全局统一数据帧时，将前一次接收到的数据帧中对应位置的数据进行替换。

在一个具体实施方式中，当所述若干互联的终端设备具有至少两个层级时，所述第一数据包还包括IP地址标识，所述终端设备向上层或者下层终端设备发送数据。