[发明专利]一种自走式移动灌溉设备及其灌溉控制系统

说明书

本发明公开了一种自走式移动灌溉设备及其灌溉控制系统，包括有主灌溉主体和辅助灌溉体，主灌溉主体的内部固定安装有混合罐，混合罐的顶部沿竖直方向连接有出料管，并且出料管的底部穿过主灌溉主体后与混合罐内部相连通，辅助灌溉体的顶部沿竖直方向连接有支撑柱，支撑柱的顶部与出料管的顶部之间连接有输料管，输料管上等间距的分布有多个喷头；主灌溉主体的外侧通过连接杆连接有安装板，安装板的底部转动连接有行走轮，安装板的顶部固定有两个支撑板，两个支撑板的顶部之间连接有固定轴，该固定轴的外部转动套接有连接件。本发明中的灌溉设备在行走的过程中，可保证水源持续不断的供应，从而实现了农田的连续性灌溉。

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，具体涉及一种自走式移动灌溉设备及其灌溉控制系统。

背景技术

在人类所有的生产活动中农业灌溉用水量占至80％的比例，但传统的灌溉模式中使得水的实际利用率仅为30％～40％，大水漫灌不仅导致生产效率低下，而且造成了水资源的浪费。我国是水资源相对缺乏的国家，近年来节水灌溉技术在我国得到广泛的推广应用且效果显著。

随着物联网通信技术、大数据中心的发展，数字化控制在各大领域、各个行业得到应用，带来技术极大提升，提高了控制的精准度，改善了操控的便利性。但是目前国内的自走式移动灌溉设备在工作时，其水源还主要依靠设备自身进行存储，即在灌溉设备上安装有大容量的吨桶，通过外部的水泵将灌溉的水以及肥料洒在吨桶中，灌溉设备在行走的过程中，通过内部的加压设备将水加压形成雾状或细流状喷洒在田地里，但是当吨桶中存储的水使用完毕后，还需要花费时间来进行抽水，因此现有的灌溉设备在实际使用上还存在一定的不足，鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式移动灌溉设备及其灌溉控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式移动灌溉设备，包括有主灌溉主体和辅助灌溉体，主灌溉主体的内部固定安装有混合罐，混合罐的顶部沿竖直方向连接有出料管，并且出料管的底部穿过主灌溉主体后与混合罐内部相连通，辅助灌溉体的顶部沿竖直方向连接有支撑柱，支撑柱的顶部与出料管的顶部之间连接有输料管，输料管上等间距的分布有多个喷头；主灌溉主体的外侧通过连接杆连接有安装板，安装板的底部转动连接有行走轮，安装板的顶部固定有两个支撑板，两个支撑板的顶部之间连接有固定轴，该固定轴的外部转动套接有连接件，并且连接件的顶部呈立方体结构，连接件顶部的立方体结构内固定套接有抽水管，抽水管的一端沿背离主灌溉主体的方向延伸至沟渠中，抽水管的另一端穿过连接件后连接有软管，软管的末端延伸至混合罐的内部，抽水管延伸至沟渠中的末端可拆卸连接有过滤筒，并且抽水管的外部位于过滤筒的顶部套接有浮漂。

优选的，安装板朝向主灌溉主体的一侧边缘处沿竖直方向连接有调节板，调节板的内部沿其长度方向开设有限位槽，抽水管的另一端穿过该限位槽后与软管相连，调节板的外壁靠近其下端的位置插接有销钉，销钉沿水平方向贯穿限位槽。

优选的，过滤筒的圆周面上均布的分布有多个过滤孔，并且过滤筒的底部的开口处螺纹连接有塞板，塞板的底部转动连接有旋钮，塞板的顶部转动连接有圆板，圆板顶部的边缘处环形分布有三个刮片，每个刮片均向上延伸至过滤筒的内部，并且每个刮片均与过滤筒的内壁摩擦连接，旋钮穿过塞板后与圆板固定相连。

优选的，主灌溉主体的内部位于混合罐的一侧固定有水溶肥罐，水溶肥罐的外壁上从上至下依次形成有进液口和出液口，水溶肥罐通过连接短管与混合罐内部相连通，水溶肥罐的内部安装有高压雾化泵，水溶肥罐内部盛状的水溶肥经过高压雾化泵雾化后通过连接短管流通至水溶肥罐内部。

优选的，水溶肥罐的内部顶端固定连接有压力传感器，出液口的内部安装有与压力传感器电连接的电磁阀，水溶肥罐的内部设有与压力传感器相配合的浮球。