[发明专利]高效冷剪机在线横移调控系统及方法在审
申请号: | 202111356688.3 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN113976987A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 赵恒亮;马江涛;刘博;韩涛;黄华贵;潘国辉;王刚;王磊 | 申请(专利权)人: | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B23D31/00 | 分类号: | B23D31/00;B23D33/00;B23D33/10;B21D43/08 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高效 冷剪机 在线 移调 系统 方法 | ||
1.高效冷剪机在线横移调控系统,包括:横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机;棒材通过所述辊道运输组运输至所述定尺机处,并通过所述定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐;
其特征在于,
启动减速电机(101)后,通过同步横移机构(2)带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4),使斜楔I(301)、斜楔II(307)、斜楔III(308)、楔块I(401)、楔块II(407)分别与对应的锁紧销脱开,从而使剪体底板(8)与基础底板(7)的脱开;
所述剪体底板(8)与所述基础底板(7)脱开后,将推拉钩(609)放入凹形块(611)中;当所述推拉钩(609)的钩头侧壁与所述凹形块(611)的侧壁接触后,通过所述推拉钩(609)拖动所述凹形块(611)带动所述剪体底板(8)实现冷剪机的横移调控,并通过位置编码器(901)用于控制冷剪机的横移调控行程;
待横移调控结束后,将推拉钩(609)抬起并脱离接触,此时处于脱开状态;启动所述减速电机(101)通过所述同步横移机构(2)所述带动斜楔机带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4)使斜楔I(301)、斜楔II(307)、斜楔III(308)、楔块I(401)、楔块II(407)分别插入对应的锁紧销,将所述剪体底板(8)锁紧在所述基础底板(7)上;
将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点,即位置零点,将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点,CPU通过采集位置编码器数值,通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置,当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时,驱动单元自动停止,实现冷剪机的精确定位。
2.根据权利要求1所述的高效冷剪机在线横移调控系统,其特征在于:所述可横移式冷剪机,具有:驱动装置(1)、同步横移机构(2)、斜楔机构(3)、双楔块机构(4)、锁紧机构(5)、推拉钩装置(6)、基础底板(7)、剪体底板(8)以及行程检测控制单元(9);
所述同步横移机构(2)包括:联轴器I(201)、丝杠提升机I(202)、联轴器II(203)、丝杠提升机II(204)、联轴器III(205)、丝杠提升机III(206)、螺栓组(207)和推头(208);
所述联轴器I(201)的一端与所述驱动装置(1)中的按键(105)连接,并传递驱动力矩,另一端与所述丝杠提升机I(202)相连;通过所述联轴器II(203)将所述丝杠提升机I(202)和所述丝杠提升机II(204)连接在一起;所述丝杠提升机II(204)通过所述联轴器III(205)与丝杠提升机III(206)连接在一起;
所述推头(208)分别设置在所述丝杠提升机I(202)、所述丝杠提升机II(204)和所述丝杠提升机III(206)的头部,并通过销轴(601)与斜楔I(301)和楔块I(401)相联;所述丝杠提升机III(206)的端部与所述行程检测控制单元(9)相联,用于检测冷剪机横移过程的位置控制。
3.根据权利要求2所述的高效冷剪机在线横移调控系统,其特征在于:所述驱动装置(1)包括:减速电机(101)、底座(102)、螺栓组(103)、电磁制动器(104)、按键(105)、垫片组(106)和挡块(107);用于所述减速电机(101)定位的所述挡板(107)焊接在所述底座(102)的上表面;所述减速电机(101)的尾部还设置有电磁制动器(104),实现所述可横移式冷剪机横移后的精准定位;所述减速电机(101)的输出轴通过按键(105)与所述同步横移机构(2)中的联轴器I(201)连接,以传递驱动力矩。
4.根据权利要求1或2任意一项所述的高效冷剪机在线横移调控系统,其特征在于:所述斜楔机构(3)具有:设置在所述基础底板(7)上的垫圈A(309);所述垫圈A(309)的内孔设置在锁紧销(501)上;斜楔I(301)、斜楔II(307)和斜楔III(308)分别与设置在所述基础底板(7)上的对应的锁紧销(501)配合,并通过斜楔面实现锁紧定位;
所述斜楔机构(3)还具有:分别设置在所述斜楔I(301)、斜楔II(307)和斜楔III(308)的侧面孔内的右螺杆A(302)和左螺杆A(306);所述右螺杆A(302)和左螺杆A(306)通过调整螺母A(303)连接。
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