[发明专利]机器人、基于障碍物的机器人交互方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种机器人、方法、装置及介质，该机器人通过在运行过程中实时投射行进指示图，并获取在运行过程中路面上存在的障碍物区域；检测所述行进指示图与所述障碍物区域之间是否存在重叠区域；在所述行进指示图与所述障碍物区域之间存在重叠区域时，根据所述重叠区域调整所述行进指示图，以令所述行进指示图与所述障碍物区域之间不存在重叠区域。本发明根据曲线重叠区域调整行进指示图，从而使得机器人发射的行进指示图会根据障碍物区域不同发生动态形变，且该调整后的行进指示图与障碍物区域不重叠，进而实现机器人与障碍物之间的信息交互，提高了机器人与人之间的信息交互效率以及信息交互准确率。

技术领域

本发明涉及机器人交互技术领域，尤其涉及一种机器人、基于障碍物的机器人交互方法、装置及介质。

背景技术

现有技术中，移动机器人与行人之间的信息交互方式主要包括语音形式、动作形式，比如，移动机器人通过麦克风接收人的指令，确定与该指令对应的提示信息，并通过扬声器向人发出提示声音，该提示声音用于向人描述提示信息的信息内容；或者通过接收动作指令，以通过执行不同的机械动作传递指令信息。

在上述方法中，提示信息是通过提示声音或者肢体动作传输的，由于提示声音会受到人与移动机器人的距离、周围环境声音、语言地域性等多种因素的影响，提示动作也会受到人与移动机器人的距离的影响，因此会导致移动机器人难以快速且精确地向人描述提示信息，进而导致移动机器人与行人之间的交互效率较低，且交互准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人、基于障碍物的机器人交互方法、装置及介质，以解决移动机器人与行人之间的交互效率较低，且交互准确率较低的问题。

一方面，本发明提供一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

在运行过程中实时投射行进指示图，并获取在运行过程中路面上存在的障碍物区域；

检测所述行进指示图与所述障碍物区域之间是否存在重叠区域，在所述行进指示图与所述障碍物区域之间存在重叠区域时，根据所述重叠区域调整所述行进指示图，以令所述行进指示图与所述障碍物区域之间不存在重叠区域。

另一方面，本发明还提供一种基于障碍物的机器人交互方法，包括：

在运行过程中实时投射行进指示图，并获取在运行过程中路面上存在的障碍物区域；

检测所述行进指示图与所述障碍物区域之间是否存在重叠区域，在所述行进指示图与所述障碍物区域之间存在重叠区域时，根据所述重叠区域调整所述行进指示图，以令所述行进指示图与所述障碍物区域之间不存在重叠区域。

又一方面，本发明还提供一种基于障碍物的机器人交互装置，包括：

障碍物区域获取模块，用于在运行过程中实时投射行进指示图，并获取在运行过程中路面上存在的障碍物区域；

重叠区域检测模块，用于检测所述行进指示图与所述障碍物区域之间是否存在重叠区域，在所述行进指示图与所述障碍物区域之间存在重叠区域时，根据所述重叠区域调整所述行进指示图，以令所述行进指示图与所述障碍物区域之间不存在重叠区域。

又一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述基于障碍物的机器人交互方法。

上述机器人、基于障碍物的机器人交互方法、装置及介质，通过确定行进指示图和障碍物区域之间的曲线重叠区域，以根据曲线重叠区域调整行进指示图，从而使得机器人发射的行进指示图会根据障碍物区域不同发生动态形变，且该调整后的行进指示图与障碍物区域不重叠，进而实现机器人与障碍物之间的信息交互，提高了机器人与人之间的信息交互效率以及信息交互准确率。

附图说明