[发明专利]内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜

说明书

本发明公开了一种内窥镜插入部的弯曲部，包括沿第一方向延伸的条状本体，本体在第一方向上的横截面外轮廓为6‑12边形，本体内设有沿第一方向延伸并贯穿本体的多个通孔，本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第二方向开口的V形槽，第二方向垂直于第一方向。还公开了一种内窥镜插入部及内窥镜，结构简单且可低成本地制造。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常见的医疗器械，由操作部和插入部组成，插入部设于操作部的远端，用于经人体的天然孔道或者经手术形成的切口进入人体。插入部由远及近依次包括前端部、弯曲部，前端部上设有观察镜。弯曲部可以根据操作部的控制实现弯曲，从而改变观察镜的观察方向或改变手术器械从手术器械通道或称为工作通道伸出的方向。

目前，弯曲部一般采用分体式蛇骨结构，即多个管节依次连接且可以相互以一定角度旋转，通过牵引线穿过各个管节，从而控制弯曲部弯曲，以便医生观察有关部位。这种结构往往结构过于复杂，生产成本高。

因此，又出现了单体式或称为一体式的弯曲部。

中国专利CN109963491A公开了一种用于内部成像的设备和方法，该设备包括手持件、从手持件近端延伸的连接管道，在其说明书第7页中公开了所述连接管道可以包括单体式柔性或可变形支撑结构。该单体式支撑结构具有第一组部段的一系列偏移环形部段和与所述第一组部段偏移大约90度的第二组部段，所述第一组部段和第二组部段通过成对的挠曲桥连接，所述挠曲桥通常允许在至少一个方向上挠曲，使得支撑结构可以通过牵拉和/或推动适当的拉线而在二维方向上被操控，以实现连接管道的弯曲。

中国专利CN205197941U公开了一种内窥镜弯曲部及一次性内窥镜，包括蛇骨本体；其中所述蛇骨本体包括第一侧面和第二侧面；所述第一侧面和所述第二侧面相对，所述第一侧面和所述第二侧面均设置由多个沿轴向方向依次排列的第一凹槽，所述蛇骨本体，其内部设有轴向贯穿蛇骨本体的若干第一通孔和牵引孔，以及第一轴向刚性支撑件、第一支撑件安装孔，所述第一支撑件安装孔轴向贯穿蛇骨本体内部，所述第一轴向刚性支撑件设置在所述第一支撑件安装孔内，以防止蛇骨本体发生轴向方向上的变形，便于使用。

然而，现有的实现弯曲功能的部件，或者结构复杂，生产成本高；或者在实际使用中，发现与期待的弯曲方位总是存在一定的偏差。

发明内容

本发明提供一种内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜，可低成本地实现对弯曲部的弯曲方位进行有效控制。

发明人发现，现有技术中，弯曲部在工作状态下之所以与期待的弯曲方位存在偏差，是因为弯曲部本体的横截面往往采用圆形或环形，在实际使用中，受牵引丝的牵扯，弯曲部发生弯曲，在弯曲的同时其实还伴随有周向方向的旋转，也称为扭曲或扭转，这就影响弯曲部达到期望的弯曲方位。分体式蛇骨结构由于在各管节之间约束了相互之间的旋转角度，出现扭曲现象的情况少，但是分体式蛇骨结构复杂，生产成本高；一体式蛇骨结构则通常明显具有上述弯曲方位不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开一种内窥镜插入部的弯曲部，包括沿第一方向延伸的条状本体，本体在第一方向上的横截面外轮廓为6-12边形，本体内设有沿第一方向延伸并贯穿本体的多个通孔，本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第二方向开口的V形槽，第二方向垂直于第一方向。

采用上述技术方案，通过本体在第一方向上的横截面外轮廓为6-12边形的设置，使得本发明提供的内窥镜插入部的弯曲部受控弯曲时不易发生扭曲；通过V形槽的设置，相对于其它形状，进一步强化了上述不易发生扭曲的有益效果。

可选地，本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第三方向开口的V形槽，第三方向同时垂直于第二方向和第一方向。

可选地，本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第二方向的反方向和/或朝向第三方向的反方向开口的V形槽。