[发明专利]电动机再启动期间的夹持检测

权利要求书

1.一种适于检测关闭构件(1)处的夹持的夹持检测器(5)，所述关闭构件是由电动机(2)致动的，所述电动机(2)配备有对所述电动机(2)的物理量进行测量的测量电路(3)，所述夹持检测器包括：

第一部分(50)，在所述关闭构件(1)正在第一次关闭移动中进行关闭但停止在未完全关闭的中间位置的第一情形下，当所述电动机(2)被命令进行制动以使所述关闭构件(1)停止时，所述第一部分获得所述电动机(2)的所测得的物理量的参考值，所述参考值表示正好在电动机进行制动之前所述电动机(2)的物理量；

第二部分(51)，在跟随在所述第一情形之后并且所述关闭构件在第二次关闭移动中从未完全关闭的所述中间位置移动的第二情形下，所述第二部分对所述电动机的所测得的物理量的当前值与取决于所述参考值的阈值进行比较，以便基于比较结果来检测所述关闭构件(1)处的夹持。

2.根据权利要求1所述的夹持检测器，其中，所述第二部分(51)在电动机启动运行期间，对所测得的物理量的当前值与所述阈值进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的夹持检测器，其中，在所述电动机刚刚开始进行制动时，所述第一部分(50)通过请求在接收到制动信息时所述电动机的所测得的物理量的最近值，获得所测得的物理量的参考值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持检测器，其中，所述第一部分通过将容限值与所述参考值相加或者通过从所述参考值减去容限值来确定所述阈值，所述容限值等于校正因子乘以所述参考值。

5.根据权利要求4所述的夹持检测器，其中，所述第一部分使用校正因子，所述校正因子被设定成介于0.1至0.3之间的值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持检测器，其中，所述电动机(2)的所述物理量是电动机电流，所述第二部分(51)在所述电动机被停止之后进行启动时立即开始检测夹持。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的夹持检测器，其中，所述电动机(2)的所述物理量是电动机速度，所述第二部分(51)在从电动机启动时间点起的预定持续时间之后开始对夹持进行检测，所述预定持续时间对应于所述电动机启动时所述电动机速度增加的第一时段。

8.一种对关闭构件(1)进行控制的控制设备(4)，所述关闭构件是由电动机(2)致动的，所述电动机(2)配备有对所述电动机(2)的物理量进行测量的测量电路(3)，所述控制设备包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的夹持检测器(5)；以及

部分(40)，在检测到夹持时，所述部分(40)生成控制信号，所述控制信号用于控制以下两个动作中的至少一个动作：

停止所述关闭构件(1)的移动；以及

使所述关闭构件(1)的移动方向反转。

9.一种系统，所述系统包括：

关闭构件(1)；

电动机(2)，所述电动机激活所述关闭构件(1)；

测量电路(3)，所述测量电路对所述电动机(2)的物理量进行测量；以及

根据权利要求8所述的控制设备(4)。

10.一种包括根据权利要求9所述的系统的车辆。