[发明专利]一种导购机器人

权利要求书

1.一种导购机器人，包括展示架(11)，其特征在于：所述展示架(11)上固定连接有多个展示套(12)，多个展示套(12)均为圆柱状，所述多个展示套(12)上能够套装轴承。

2.根据权利要求1所述的一种导购机器人，其特征在于：所述展示架(11)的中部设置有中心轴，该中心轴上固定连接有齿轮Ⅰ(13)，该中心轴绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种导购机器人，其特征在于：多个所述展示套(12)上均固定连接有限位板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种导购机器人，其特征在于：所述导购机器人还包括撑开弹簧(21)、撑开板(22)和撑开杆(23)，撑开弹簧(21)的两端均固定连接有撑开板(22)，两个撑开板(22)上均固定连接有撑开杆(23)，所述多个展示套(12)上均设置有滑道，多个滑道内均滑动连接有撑开杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种导购机器人，其特征在于：多个所述撑开杆(23)均设置有倒角。

6.根据权利要求4所述的一种导购机器人，其特征在于：多个所述撑开杆(23)的端部均为橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的一种导购机器人，其特征在于：所述导购机器人还包括安装管(31)、转动架(32)和齿轮Ⅱ(33)，安装管(31)固定连接在转动架(32)上，转动架(32)的下端固定连接有齿轮Ⅱ(33)，展示架(11)转动连接在安装管(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种导购机器人，其特征在于：所述导购机器人还包括行走支架，转动架(32)转动连接在行走支架上，转动架(32)能够绕齿轮Ⅱ(33)的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的一种导购机器人，其特征在于：所述导购机器人还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动气缸和第一驱动齿条，第一驱动气缸的气缸杆上固定连接有第一驱动齿条，第一驱动气缸通过自身安装架固定连接在转动架(32)上，第一驱动齿条和齿轮Ⅰ(13)啮合传动。

10.根据权利要求9所述的一种导购机器人，其特征在于：所述导购机器人还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动气缸和第二驱动齿条，第二驱动气缸的气缸杆上固定连接有第二驱动齿条，第二驱动气缸通过自身安装架固定连接在行走支架上，第二驱动齿条和齿轮Ⅱ(33)啮合传动。