[发明专利]一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架

权利要求书

1.一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，其特征在于，包括基座(400)，基座(400)上端装有立状布置的柱体(300)，柱体(300)上端装有用于支撑管道的支撑装置，管道在支撑装置中呈水平状分布，支撑装置包括两组撑托机构，分别A撑托机构(100)和B撑托机构(200)，A撑托机构(100)和B撑托机构(200)上下分布，A撑托机构(100)用于撑托管道并带动管道围绕其轴向转动，B撑托机构(200)用于撑托并带动管道沿着其管长方向移动，两组撑托机构连接调节机构(500)，调节机构(500)用于调节管道从A撑托机构(100)转移到B撑托机构(200)中；

A撑托机构(100)包括两高度一致的A滚轮(110)，两A滚轮(110)沿着a方向间隔分布，a方向位于水平面中，a方向和管道长度方向垂直，两A滚轮(110)水平布置，A滚轮(110)的中轴线和管道中轴线平行，B撑托机构(200)包括两高度一致的B滚轮(210)，两B滚轮(210)沿着a方向间隔分布，B滚轮(210)位于A滚轮(110)下方，两B滚轮(210)之间的间距小于两A滚轮(110)之间的间距，B滚轮(210)倾斜布置，B滚轮(210)的中轴线和A滚轮(110)的中轴线垂直，调节机构(500)包括两支撑臂(510)、固定臂(520)和调节组件(530)，两支撑臂(510)呈倒八字状布置，两A滚轮(110)安装在两支撑臂(510)的上端，两B滚轮(210)安装在支撑臂(510)中部，两支撑臂(510)下端通过A铰接轴转动安装在固定臂(520)上，固定臂(520)固定安装在柱体(300)上，铰接轴的轴向和A滚轮(110)的轴向一致，两支撑臂(510)远离A滚轮(110)的一端连接调节组件(530)，调节组件(530)用于调节两支撑臂(510)围绕A铰接轴转动；

B撑托机构(200)还包括驱动轮(600)，驱动轮(600)布置在柱体(300)上方，驱动轮(600)水平布置，驱动轮(600)的轴向和A滚轮(110)的轴向垂直，驱动轮(600)两端转动安装在升降台(220)上，升降台(220)下端安装有支撑套(260)，柱体(300)内其长度方向开设有滑槽，支撑套(260)滑动安装在滑槽内，支撑套(260)内装有弹簧(230)，弹簧(230)上端抵靠升降台(220)，下端抵靠滑槽底部，弹簧(230)用于对升降台(220)施加向上的弹性力，管道由A撑托机构(100)转移到B撑托机构(200)上时，管道抵压驱动轮(600)并压缩弹簧(230)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，其特征在于，调节组件(530)包括两气缸，两气缸和两支撑臂(510)对应布置，气缸的缸体端部通过B铰接轴铰接在固定臂(520)上，气缸的活塞端通过C铰接轴铰接支撑臂(510)远离A滚轮(110)一端。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，其特征在于，A撑托机构(100)还包括驱动轴(140)和传动机构，传动机构包括两A传动组件(120)和联动组件(130)，驱动轴(140)的轴向和管道长度方向一致，驱动轴(140)贯穿基座(400)，两A传动组件(120)和两A滚轮(110)对应布置，两A传动组件(120)和联动组件(130)连接，联动组件(130)和驱动轴(140)配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，其特征在于，A传动组件(120)为带传动组件。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，其特征在于，驱动轴(140)为齿轮轴。