[发明专利]一种茶叶处理用揉搓装置

权利要求书

1.一种茶叶处理用揉搓装置，其包括底座、控制驱动器、支架、摆动臂、上处理仓、下处理仓和转动驱动器，所述底座的一侧设置有所述控制驱动器，所述底座的另一侧设置有竖向延伸的所述支架，其特征在于，所述支架与所述控制驱动器的座体之间设置有所述摆动臂，所述摆动臂能够绕其与支架连接处的水平轴线转动，所述摆动臂上采用连接悬挂件连接有上处理仓，所述上处理仓的底部可旋转的悬挂有所述下处理仓，所述控制驱动器的座体处设置有所述转动驱动器，所述转动驱动器能够驱动所述下处理仓相对于所述上处理仓转动，所述下处理仓的转动轴线为下处理仓的中心轴线，所述下处理仓的转动轴线与所述摆动臂的摆动轴线在空间上相互垂直；所述上处理仓内设置有揉搓机构，所述揉搓机构能够对所述下处理仓内的物料进行揉搓处理。

2.根据权利要求1所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述上处理仓的底部侧一体设置有环形结构的环形悬挂环，所述环形悬挂环的上端面固定设置有下耐磨滑环，所述下处理仓的顶部设置有环形槽结构的环形悬挂槽，所述环形悬挂槽的内顶壁固定设置有耐磨环形卡环，所述耐磨环形卡环与所述下耐磨滑环相对滑动的设置。

3.根据权利要求2所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述支架上固定设置有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端通过皮带轮以及传动皮带传动连接至所述摆动臂，以便驱动所述摆动臂绕一定角度摆动。

4.根据权利要求3所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述转动驱动器包括驱动锥齿轮、驱动电机、驱动套和齿环，所述下处理仓的顶部外周固定设置有所述齿环，所述控制驱动器的座体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮传动机构传动连接至所述驱动套，所述驱动套可转动的套设在所述摆动臂上，所述驱动套的端部固定设置有所述驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述齿环啮合传动，通过所述驱动电机驱动所述下处理仓相对于所述上处理仓转动。

5.根据权利要求4所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述揉搓机构包括微幅升降驱动器、摇摆驱动器、揉搓转动驱动器和揉搓基座，所述微幅升降驱动器布置在所述上处理仓内的顶部，所述微幅升降驱动器的输出端连接有所述摇摆驱动器，所述摇摆驱动器的输出端连接所述揉搓转动驱动器，所述揉搓转动驱动器的输出端连接所述揉搓基座，所述揉搓基座上设置有揉搓头组件，所述微幅升降驱动器能够驱动所述揉搓头组件上下微幅往复运动，所述摇摆驱动器能够驱动所述揉搓头组件在空间内倾斜摇摆，所述揉搓转动驱动器能够驱动所述揉搓头组件绕竖直轴线转动，所述揉搓头组件伸入所述下处理仓的底侧，且所述下处理仓的底侧设置有揉搓腔，所述揉搓头组件伸入所述揉搓腔内。

6.根据权利要求5所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述揉搓转动驱动器的输出端连接有锥形转动柄，所述锥形转动柄的底部可拆卸的固定连接所述揉搓头组件，所述揉搓头组件包括揉搓基体和揉搓球，所述揉搓基体上设置有多个揉搓面，每个所述揉搓面上均设置有至少一个所述揉搓球。

7.根据权利要求6所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述揉搓基体的揉搓面上设置有凹腔，所述凹腔内可转动的设置有所述揉搓球，所述揉搓球的外球面伸出所述揉搓基体的揉搓面，所述揉搓基体的底部为凸面，该凸面为球面或椭球面，所述揉搓基体内设置有驱动所述揉搓球转动的揉搓驱动机构。

8.根据权利要求7所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述揉搓球的中心固定穿设有竖直延伸的驱动转轴，所述驱动转轴的顶部为驱动柱，所述驱动柱上固定设置有驱动齿轮，所述揉搓驱动机构包括揉搓电机、主齿轮和多个所述驱动齿轮，所述揉搓基体内设置有所述揉搓电机，所述揉搓电机的输出端连接所述主齿轮，所述主齿轮的外周啮合有多个所述驱动齿轮，每个所述驱动齿轮固定安装在相应的所述揉搓球的驱动柱上。

9.根据权利要求8所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述揉搓球包括上半球体、下半球体和中间圆柱体，所述上半球体和下半球体的球体直径与所述中间圆柱体的直径相同，所述中间圆柱体一体固定连接在所述上半球体与下半球体之间。

10.根据权利要求8所述一种茶叶处理用揉搓装置，其特征在于：所述揉搓基体的侧壁上至少设置有六个揉搓面，所述揉搓基体的顶部还可拆卸的固定设置有卡盖盘，所述卡盖盘的顶部固定连接在所述锥形转动柄的底部，所述上处理仓或下处理仓的侧面上设置有加料口，所述下处理仓的底面上设置有出料口，所述出料口上设置有控制密封盖。