[发明专利]多星通讯时差定位数据融合处理方法

权利要求书

1.一种多星通讯时差定位数据融合处理方法，其特征在于包括如下步骤：在得到多星通讯辐射源时差定位数据之后，采用镜像点剔除模块，将所有定位点按目标编号进行分类，运用镜像点剔除算法对定位点分类结果中的镜像点进行剔除，剔除定位点中的镜像点，将非镜像点输出到定位点聚合模块，将所有正常点按目标编号进行分类，对正常点编号分类结果进行正常点聚合，并基于点迹聚合算法进行点迹聚合,利用估计的定位误差，融合估计目标的位置，生成聚合点，将聚合点输出到野值点剔除模块，野值点剔除模块根据野值剔除算法进行野值点剔除，将非野值点输出到聚合点滤波模块,聚合点滤波模块基于聚合点滤波算法对聚合点迹进行滤波，运用协方差交集算法和k近邻滑窗最小二乘算法进行融合处理，生成最终的融合结果。

2.如权利要求1所述的多星通讯时差定位数据融合处理方法，其特征在于：镜像点剔除模块在对镜像点进行剔除中，首先进行定位点分类：将所有定位点按目标编号进行分类，相同目标编号的归为同一类并按位置时间从小到大排列并保存到定位点链表中，不同目标编号的归为不同的类，后续处理都是针对同一类进行处理；然后进行定位点关联，判断是否关联成功，如果收到的定位点为第一点，则将其中两个坐标位置点分配两个新的目标编号，并按新分配的目标编号分别保存到不同的定位点链表中；否则，利用关联判断算法对两个坐标位置点分别进行关联判断，如果坐标位置点关联成功，则进行历史目标维持，否则进行新目标起批。

3.如权利要求1所述的多星通讯时差定位数据融合处理方法，其特征在于：镜像点剔除模块在新目标起批中，定位点为目标的时空定位信息，给坐标位置点分配新的目标编号，并将该坐标位置点保存到该目标编号指定的定位点链表中，其中，时空定位信息包含两个坐标位置点，一个是正常点，另一个是镜像点，定位点具体内容主要包括目标编号O、定位误差e,位置时间t、WGS-84坐标位置1：经度l1、纬度b1、高度h1，WGS-84坐标位置2：经度l2、纬度b2、高度h2，其中，e的单位为米,t的单位为秒，l1、b1、l2、b2的单位为度，h1和h2的单位为米。

4.如权利要求1所述的多星通讯时差定位数据融合处理方法，其特征在于：镜像点剔除模块采用坐标位置点的关联判断算法，遍历所有的定位点链表依次进行位置时间判断与距离判断，位置时间判断，计算坐标位置点与定位点链表中最后一点的位置时间差，如果位置时间差大于指定的关联时间门限，则关联失败，否则进行距离判断；距离判断，计算坐标位置点与定位点链表中最后一点的距离，如果距离大于指定的关联距离门限，则关联失败，否则关联成功。

5.如权利要求1所述的多星通讯时差定位数据融合处理方法，其特征在于：镜像点剔除模块在历史目标维持中，获取关联成功的定位点链表，将坐标位置点1按时间从小到大的顺序保存到该定位点链表中，并进行镜像点判断，遍历所有的定位点链表，如果链表长度小于指定的镜像点门限，则该链表中的所有定位点为镜像点，否则为非镜像点，将该链表中的所有定位点输出到正常点聚合模块。

6.如权利要求1所述的多星通讯时差定位数据融合处理方法，其特征在于：定位点聚合模块正常点聚合处理中，首先对正常点编号分类，将所有正常点按目标编号进行分类，相同目标编号的归为同一类并按位置时间从小到大排列并保存到正常点链表中，不同目标编号的归为不同的类，后续处理都是针对同一类进行处理；然后在正常点时间分类中：遍历正常点链表中的所有坐标位置点，如果该点为第一点则将该点作为聚合的第一点保存到聚合点链表中，否则计算该点与聚合点链表中第一点的位置时间差，如果位置时间差小于指定的聚合时间门限则将该点加入聚合点链表，否则对聚合点链表中的点进行位置时间聚合、定位误差聚合、经度聚合、纬度聚合和高度聚合，聚合完成后清空聚合点链表，并将该点作为聚合的第一点保存到聚合点链表中。