[发明专利]一种基于多模式检测的停车位感应方法

权利要求书

1.一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：停车位停车：通过声波检测，检测到车辆的进入，然后开启相关的检测部件，对停车位的信息进行检测；

步骤二：进行检测：通过电磁感应、雷达检测、红外线检测进行检测停车位的状态，使车辆与停车位进行检测，对停车位的状态进行测定；

步骤三：进行数据传输：通过将步骤一中得到的数据通过信号传输模块传输至处理模块与识别模块；

步骤四：对数据进行处理：数据传输至处理模块，然后根据相应的纠错方法，对感应的微小错误进行修正；

对电磁感应数据进行矫正：通过电磁感应中的地磁数据通过初始标定算法进行初次矫正，然后通过滤波算法对矫正后的数据进行再次矫正，使位置进行确定；

对其余数据进行矫正：通过雷达测定的位置对位移进行修正；

步骤五：对数据进行整合：通过将电磁感应的数据进行纠正后，对车辆地进入轨迹进行规划，而且通过雷达感应测得的数据进行位移的修正，以及确定停车时的速度，从而确定车辆与停车位的位置；

步骤六：进行位置确认：通过两侧的红外线进行停车位的停车以及开车的检测，同时通过红外线的检测，对最终停车的位置进行确定；

步骤七：开出车辆：当开出车辆时，通过声波检测模块对开出车辆的声音进行检测，然后开启各个检测模块，对位置进行检测，使车辆开出。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤一中声波检测包括声音检测模块、判断模块、启动模块，所述声音检测模块用于检测发动机声音，判断模块用于判断声音的远近，启动模块用于开启电磁感应、雷达检测、红外线检测。

3.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述红外检测包括第一红外装置、第二红外装置、停车位置判断模块、蜂鸣模块以及复位模块，所述第一红外装置与第二红外装置的先后检测顺序确定车辆为停车还是开出，所述停车位置判断模块用于判断车辆停车时的前端位置，所述复位模块用于使整个停车感应恢复原始状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤四中初始标定算法具体为矫球法，对一些细小偏差进行去除，所述滤波算法为卡尔曼滤波进行过滤去除外界磁场以及装置本身滤波的影响，对数据进行矫正。

5.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤四对位移进行修正，通过多重滤波算法以及GPS对位移进行修正，然后与矫正好的位置进行结合，得到相应的轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤五中通过检测相应的速度，当速度较快时，使蜂鸣器进行蜂鸣，提醒司机进行停车。

7.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤六中当停车位置不准确或不达标时，会使蜂鸣器进行报警。

8.根据权利要求1所述的一种基于多模式检测的停车位感应方法，其特征在于：所述步骤七中进行开出车辆时，通过测定轨迹，使车辆在车位内部进行移动，不会使其进行碰触其余车辆。